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# RGB-D-Kameras der M10-Serie

> Modellauswahl, technische Daten und Entwicklungsressourcen für die dToF-RGB-D-Kameras M10 und M10-CP.

Die M10-Serie nutzt dToF-RGB-D-Bildgebung und gibt RGB-, Tiefen- und IR-Bilder sowie 3D-Punktwolken gleichzeitig aus. Zu den Anwendungen gehören das Depalettieren von Säcken und Kartons sowie die Volumenmessung. Die Serie umfasst die M10 und die für den Nahbereich optimierte M10-CP.

## Technische Daten

| Parameter | M10 | M10-CP (für den Nahbereich optimiert) |
| - | - | - |
| Sensor | dToF RGB-D | dToF RGB-D |
| Wellenlänge | 940 nm | 940 nm |
| Ausgabedaten | Tiefenbild, IR, RGB, 3D-Punktwolke | Tiefenbild, IR, RGB, 3D-Punktwolke |
| ToF-Auflösung und Bildrate | 480 × 320 @ 5 fps | 480 × 320 @ 5 fps |
| ToF-Sichtfeld | 90° × 60° | 120° × 80° |
| RGB-Auflösung und Bildrate | 1920 × 1080 @ 5 fps; maximal 20 fps | 1632 × 1224 @ 5 fps; maximal 10 fps |
| RGB-Sichtfeld | 90° × 60° | 120° × 90° |
| Messbereich (10 % Reflexionsgrad) | 0.5–5 m | 0.1–3.5 m |
| Entfernungsgenauigkeit | ±30 mm | ±20 mm |
| Durchschnittliche Leistungsaufnahme | ≤4 W | ≤4 W |
| Abmessungen (L × B × H) | 80 × 37 × 25 mm | 80 × 37 × 25 mm |
| Gewicht | Ca. 190 g | Ca. 190 g |
| Versorgungsspannung | 12–27 V | 12–27 V |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet | Ethernet |
| Schutzart | IP54 | IP54 |
| Augensicherheit | CLASS I | CLASS I |
| Betriebstemperatur | −20–60 °C | −20–60 °C |
| Lagertemperatur | −40–70 °C | −40–70 °C |
| Zeitsynchronisierung | PTP | PTP |
| Softwareunterstützung | C/C++ / ROS SDK | C/C++ / ROS SDK |
| Betriebssysteme | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Umgebungslichtfestigkeit | 100 kLux | 100 kLux |

> [!NOTE]
>
> Die Werte basieren auf dem Produktdatenblatt V2.0 vom 2026-10-29. Für die ToF- und RGB-Sichtfelder gelten Toleranzen von bis zu ±3°. Die Messbereiche beziehen sich auf einen Reflexionsgrad von 10 %. Prüfen Sie die Angaben für die verwendete M10- oder M10-CP-Konfiguration.

## Produktunterlagen

| Datenblatt | Benutzerhandbuch |
| - | - |
| — | — |

## Entwicklung und Anwendungen

> **[Camera SDK](https://docs.mrdvs.com/de/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> Entwicklungspaket, API-Dokumentation und Beispiele abrufen.

> **[LxCameraViewer](https://docs.mrdvs.com/de/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> Kamera verbinden, Bilder und Punktwolken prüfen und Parameter einstellen.

> **[Depalettieren](https://docs.mrdvs.com/de/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Hinweise zur visuellen Erkennung und Integration für das Depalettieren von Säcken lesen.

> **[3D-Volumenmessung](https://docs.mrdvs.com/de/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Die Lösung zur dreidimensionalen Größen- und Volumenmessung kennenlernen.


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