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Die S20 ist das aktualisierte Nachfolgemodell der S10 Ultra. Sie erweitert das horizontale Sichtfeld auf 170° und die maximale Reichweite auf 80 m und bietet weiterhin RGB-D-Ausrichtung, eine 200-Hz-IMU, Software-Trigger und Unterstützung für MIPI-Module.
Produktüberblick
Die S20 ist eine industrielle, nahezu panoramische RGB-D-Kamera für die 3D-Wahrnehmung im Innen- und Außenbereich. Sie basiert auf dToF-Technologie und gibt Tiefenkarten, IR-Bilder, Punktwolken und RGB-Bilder aus. RGB- und Tiefendaten werden in der Kamera räumlich und zeitlich ausgerichtet. Das Gerät verfügt über eine 200-Hz-IMU und ein SoC, unterstützt Software-Trigger und arbeitet mit SLAM-Algorithmen wie der FastLio-Familie für Kartierung, Lokalisierung und Umgebungswahrnehmung. Neben der Standardkamera ist die S20 als kleineres kundenspezifisches MIPI-Modul erhältlich.
Produktdarstellung der S20; Aussehen und Konfiguration richten sich nach dem gelieferten Produkt.
Kernfunktionen
170° Ultraweitwinkel-Sichtfeld
Das horizontale ToF-Sichtfeld beträgt 170° und unterstützt eine nahezu panoramische Umgebungswahrnehmung sowie die großflächige Erfassung räumlicher Daten.
Bis zu 80 m Reichweite
Die spezifizierte Reichweite beträgt bei 90 % Reflexionsgrad 0,2–80 m, bei einer Umgebungslichtbeständigkeit von bis zu 100 kLux.
Synchronisierte RGB-D-Ausrichtung
Gibt Tiefen-, IR-, Punktwolken- und RGB-Daten aus und richtet RGB- und Tiefendaten in der Kamera räumlich und zeitlich aus.
IMU- und SLAM-Integration
Verfügt über eine 200-Hz-IMU und ein SoC und unterstützt Software-Trigger für Kartierungs- und Lokalisierungsabläufe mit der FastLio-Familie und ähnlichen Algorithmen.
Spezifikationen
Mechanisches Design und Schnittstellen
- Standardkamera
- MIPI-Modul
Die Standardkamera kommuniziert über Ethernet und unterstützt eine Stromversorgung mit 12–27 VDC, PTP-Zeitsynchronisierung und Schutzart IP67. Die spezifizierten Abmessungen betragen 105 × 69 × 44 mm, das Gewicht etwa 420 g.
Mechanisches Design und Abmessungen der Standardkamera S20; technische Maße und Toleranzen richten sich nach der Lieferzeichnung.
Integration und Einsatz
1
Sichtfeld und Einbauraum planen
Halten Sie auf Grundlage des ToF-Sichtfelds von 170° × 68° ± 3° ausreichend Freiraum ein und vermeiden Sie Spiegel, glänzende Metallflächen und enge reflektierende Hohlräume im Nahbereich.
2
Schnittstelle und Stromversorgung auswählen
Die Standardkamera verwendet Ethernet und eine Stromversorgung mit 12–27 VDC. Prüfen Sie bei Geräten mit begrenztem Bauraum das kundenspezifische MIPI-Modul und führen Sie die mechanische und elektrische Konstruktion gemäß den Lieferunterlagen aus.
3
Synchronisierung und Datenverbindungen konfigurieren
Konfigurieren Sie PTP, die 200-Hz-IMU und den Software-Trigger entsprechend der Systemarchitektur und prüfen Sie den stabilen Empfang von Tiefen-, IR-, Punktwolken- und RGB-Daten.
4
Zielumgebung validieren
Prüfen Sie Betriebsbereich, Genauigkeit, RGB-D-Ausrichtung und SLAM-Stabilität unter den vorgesehenen Bedingungen für Reflexionsgrad, Umgebungslicht, Temperatur, Vibration und Bewegungsgeschwindigkeit.
Typische Anwendungen
Mähroboter
Lokalisierung, Navigation und großflächige Umgebungswahrnehmung in Gärten und auf Rasenflächen.
Industrielle vierbeinige Roboter
Lokalisierung, Navigation und 3D-Wahrnehmung für Forschung, Inspektion und Erkundung.
Humanoide Roboter
Umgebungswahrnehmung für Datenerfassung, industrielle Arbeiten, Haushaltsdienste und Kontrollgänge im Einzelhandel.
Multirotor-Drohnen
Lokalisierung, Navigation, Hindernisvermeidung und Umgebungswahrnehmung für Inspektions- und Vermessungsaufgaben.
Verwandte Informationen
3D-Kamera S10 Ultra
Zeigt Spezifikationen, Installationshinweise und Betriebsanweisungen für das Vorgängermodell.
Download-Center
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