> ## Documentation Index
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# Industrielle Lösungen

> Wählen Sie den Algorithmus anhand Ihrer Aufgabe. Prüfen Sie Eingaben, Ergebnisse und Installationsanforderungen und sehen Sie sich anschließend Lösungskonzepte und Praxisbeispiele an.

Wählen Sie den Algorithmus anhand Ihrer Aufgabe. Prüfen Sie Eingaben, Ergebnisse und Installationsanforderungen und sehen Sie sich anschließend Lösungskonzepte und Praxisbeispiele an.

## Die Rolle der Anwendungsplattform

AW3 bietet eine gemeinsame Oberfläche für Geräteverbindungen, Algorithmuskonfiguration, Lizenzen und Kommunikation beim Palettenandocken, bei der Lagerplatzüberwachung, bei der Entpalettierung und bei der Volumenmessung. Die Algorithmen liefern aufgabenspezifische Ergebnisse; die nachfolgenden Abläufe übernimmt das Fahrzeug-, Roboter- oder Lagersystem.

> **[Anwendungsplattform](/de/solutions/aw3.md)**
>
> Aufgabenteilung verstehen und Unterlagen zu Installation, Geräteverwaltung und Plattform finden.

| Anwendung | Plattform und Werkzeuge | Einstieg |
| - | - | - |
| Palettenandocken, Lagerplatzüberwachung, Entpalettierung und Volumenmessung | AW3; Funktionsumfang gemäß Lizenz und Lieferkonfiguration | Algorithmus prüfen, dann dessen Anleitung und das AW3-Handbuch verwenden |
| 3D-Hinderniserkennung | Eigene Werkzeuge zur Hinderniserkennung | Unterlagen nach Softwareversion und Kameramodell auswählen |
| V2-Pro-Lokalisierung | V2-Pro-Verwaltungsoberfläche | Gerät konfigurieren, Karte erstellen und Lokalisierung prüfen |

## Lager und Logistik

> **[Palettenandockung](/de/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
>
> Palettenposition und -ausrichtung für die Lastaufnahme und -abgabe durch fahrerlose Stapler bestimmen.

> **[Lagerplatzüberwachung](/de/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
>
> Lagerplatzbelegung und Warenanwesenheit für Lagerabläufe erkennen.

> **[Sackentpalettierung](/de/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Säcke erkennen und Greifpositionen bereitstellen.

> **[Personenerkennung](/de/solutions/mobile-robots/human-safety.md)**
>
> Personen beim Betreten eines definierten Bereichs erkennen und Ereignisse melden.

> **[Volumenmessung](/de/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Länge, Breite, Höhe und Volumen für Logistik und Fertigung messen.

## Mobile Roboter

> **[3D-Hinderniserkennung](/de/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md)**
>
> Hindernisse im Umfeld erkennen und 3D-Umgebungsdaten an die Fahrzeugsteuerung liefern.

> **[V2Pro Lokalisierungs- und Navigationsmodul](/de/solutions/mobile-robots/slam-localization.md)**
>
> Karten erstellen und mobile Geräte für Navigationsanwendungen lokalisieren.

## Lösungen und Praxisbeispiele

Gerätekonfigurationen, Arbeitsabläufe und Projektbeispiele kennenlernen.

> **Lagerautomatisierung und Materialtransport**
>
> * [Behälterstapelung mit AGV-Gabelstaplern](/de/solutions/warehouse/bin-stacking.md)
> * [3D-Vision für die Sicherheit automatisierter Lagersysteme](/de/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md)
> * [Fallstudie: Automatisierte Entpalettierung weicher Packstücke bei einem Chemiehersteller](/de/solutions/warehouse/cases/chemical-soft-package-depalletizing.md)
> * [Fallstudie: Erkennung nicht standardisierter Paletten bei der Jushi Group](/de/solutions/warehouse/cases/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md)
> * [Fallstudie: Erkennung des Lagerplatzstatus in einem automatisierten Lager](/de/solutions/warehouse/cases/bin-location-status.md)
> * [Fallstudie: Behälterstapelung in einem Automobillogistikzentrum](/de/solutions/warehouse/cases/automotive-bin-stacking.md)
> * [Fallstudie: Ein unbemannter Gabelstapler erledigt mehr als 500 Aufgaben pro Tag](/de/solutions/warehouse/cases/unmanned-forklift-500-tasks.md)
> * [Fallstudie: Top-View-Navigation für einen unbemannten Gabelstapler an 3,000+ Lagerplätzen](/de/solutions/warehouse/cases/overhead-navigation-3000-locations.md)

> **Roboterwahrnehmung und Navigation**
>
> * [Fallstudie: Navigation mit visuellem SLAM in industriellen Umgebungen](/de/solutions/mobile-robots/cases/slam-in-industrial-environments.md)
> * [Fallstudie: 3D-Vision für einen humanoiden Roboter](/de/solutions/mobile-robots/cases/humanoid-robot-3d-vision.md)
> * [Fallstudie: 3D-visuelle Hindernisvermeidung für einen Under-ride-AMR](/de/solutions/mobile-robots/cases/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md)
> * [Fallstudie: 3D-visuelle Hindernisvermeidung für einen humanoiden Roboter mit Rädern](/de/solutions/mobile-robots/cases/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md)

> **Intelligente Landwirtschaft**
>
> * [Vision-guidierte Obst- und Gemüseernte](/de/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md)

## Projektbewertung

Für eine Projektbewertung benötigen wir Angaben zu Zielobjekten, Einsatzumgebung, Kameramontage und gewünschten Ergebnissen.


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