> ## Documentation Index
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# 开发文档总览

> 按任务查找相机软件、相机 SDK、ROS、定位通信协议和算法部署资料。

本节面向相机接入、机器人开发与方案部署。按任务选择工具和资料，快速找到软件、接口、通信协议及部署说明。

> **[相机软件与工具](https://docs.mrdvs.com/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> 安装和使用 LxCameraViewer，连接设备、调整成像效果并管理常用设置。

> **[相机 SDK](https://docs.mrdvs.com/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> 下载开发包，查看接口资料、示例和错误码，将相机数据接入应用程序。

> **[ROS 集成](https://docs.mrdvs.com/developers/ros/quickstart.md)**
>
> 查看 ROS 1、ROS 2 快速开始与接口说明。

> **[算法与方案部署](https://docs.mrdvs.com/solutions/index.md)**
>
> 按应用查找避障、托盘识别、检测和体积测量的配置与部署说明。

## 定位模块

> **[V2 接入外置激光雷达](https://docs.mrdvs.com/developers/v2-localization/external-lidar.md)**
>
> 配置 V2 定位模块接收外置激光雷达数据，并检查 ROS 1 或 ROS 2 的激光话题。

## 资料范围

| 分类 | 内容 |
| - | - |
| 相机软件与工具 | LxCameraViewer 操作、参数备份与日常维护 |
| 相机 SDK | 开发包、C/C++ 与 Python 指南、Linux 示例及错误码 |
| ROS 集成 | 快速开始、ROS 1 和 ROS 2 接口 |
| V2 定位 | 用户手册、UDP、HTTP 和外置激光雷达协议 |
| 算法部署 | 避障、托盘识别、检测与体积测量 |


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