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# Cámaras RGB-D de la serie M10

> Selección de modelo, especificaciones y recursos de desarrollo para las cámaras dToF RGB-D M10 y M10-CP.

La serie M10 utiliza tecnología dToF RGB-D y genera simultáneamente imágenes RGB, de profundidad e IR, además de nubes de puntos 3D. Sus aplicaciones incluyen el despaletizado de sacos y cajas de cartón y la medición de volumen. La serie incluye M10 y M10-CP, optimizada para distancias cortas.

## Especificaciones principales

| Parámetro | M10 | M10-CP (optimizada para distancias cortas) |
| - | - | - |
| Sensor | dToF RGB-D | dToF RGB-D |
| Longitud de onda | 940 nm | 940 nm |
| Datos de salida | Profundidad, IR, RGB, nube de puntos 3D | Profundidad, IR, RGB, nube de puntos 3D |
| Resolución y frecuencia de imagen ToF | 480 × 320 @ 5 fps | 480 × 320 @ 5 fps |
| Campo de visión ToF | 90° × 60° | 120° × 80° |
| Resolución y frecuencia de imagen RGB | 1920 × 1080 @ 5 fps; máximo 20 fps | 1632 × 1224 @ 5 fps; máximo 10 fps |
| Campo de visión RGB | 90° × 60° | 120° × 90° |
| Rango de medición (reflectividad del 10 %) | 0.5–5 m | 0.1–3.5 m |
| Precisión de distancia | ±30 mm | ±20 mm |
| Consumo medio | ≤4 W | ≤4 W |
| Dimensiones (largo × ancho × alto) | 80 × 37 × 25 mm | 80 × 37 × 25 mm |
| Peso | Aprox. 190 g | Aprox. 190 g |
| Alimentación | 12–27 V | 12–27 V |
| Interfaz de comunicación | Ethernet | Ethernet |
| Grado de protección | IP54 | IP54 |
| Seguridad ocular | CLASS I | CLASS I |
| Temperatura de funcionamiento | −20–60 °C | −20–60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −40–70 °C | −40–70 °C |
| Sincronización horaria | PTP | PTP |
| Compatibilidad de software | C/C++ / ROS SDK | C/C++ / ROS SDK |
| Sistemas operativos | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Resistencia a la luz ambiental | 100 kLux | 100 kLux |

> [!NOTE]
>
> Los valores se basan en la ficha técnica V2.0 del 2026-10-29. Los campos de visión ToF y RGB tienen tolerancias de hasta ±3°. Los rangos de medición se especifican con una reflectividad del 10 %. Compruebe los parámetros de la configuración M10 o M10-CP que utilice.

## Documentación del producto

| Ficha técnica | Manual de usuario |
| - | - |
| — | — |

## Desarrollo y aplicaciones

> **[Camera SDK](https://docs.mrdvs.com/es/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> Consulte el kit de desarrollo, la documentación de la API y los ejemplos.

> **[LxCameraViewer](https://docs.mrdvs.com/es/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> Conecte la cámara, examine imágenes y nubes de puntos y configure los parámetros.

> **[Despaletizado](https://docs.mrdvs.com/es/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Consulte las indicaciones de reconocimiento visual e integración para el despaletizado de sacos.

> **[Medición de volumen 3D](https://docs.mrdvs.com/es/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Conozca la solución de medición tridimensional de dimensiones y volumen.


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