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# S10Ultra Lite LiDAR de estado sólido

S10Ultra Lite es una cámara dToF industrial totalmente de estado sólido, sin piezas mecánicas móviles, para percepción interior y exterior. Integra SoC e IMU, admite disparo por software y también se ofrece como módulo MIPI.

## Capacidades

* Mapas de profundidad, imágenes de amplitud IR y nubes de puntos con campo de visión de 120° × 60° ±3°.
* IMU a 200 Hz y sincronización PTP para integrar FastLio, FastLio2 y otros algoritmos de cartografía.
* Tolerancia declarada a luz ambiental de 100 kLux y protección IP67.
* Percepción e integración de localización para robots cortacésped, cuadrúpedos industriales y UAV multirrotor.

## Especificaciones

| Producto | S10Ultra Lite |
| - | - |
| Tecnología de profundidad | dToF |
| Longitud de onda láser | 940 nm |
| Alcance | 0.2–42 m (90%); 0.2–30 m (10%) |
| Precisión de distancia | ≤4 cm |
| Datos de salida | Mapas de profundidad, nubes de puntos, imágenes de amplitud IR |
| Resolución y frecuencia de profundidad | 240 × 120 · 10 fps |
| Campo de visión de profundidad | 120° × 60° ±3° |
| Conector de datos | Conector circular |
| Sincronización | PTP |
| Frecuencia IMU | 200 Hz |
| Temperatura de funcionamiento | −20–75 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −40–85 °C |
| Protección | IP67 |
| Seguridad láser | Class I |
| Dimensiones | 106 × 69 × 43 mm |
| Peso | ≈410 g |
| Consumo | \<9 W |
| Alimentación | 12–27 V |
| Tolerancia a luz ambiental | 100 kLux |
| Desarrollo | C/C++ · ROS SDK |
| Sistemas operativos | Windows 7+ · Linux · Arm Linux/ROS/Android |

La página sigue la ficha china V2.1; el archivo inglés disponible es V2.0. El alcance depende de la reflectividad. Valide material, luz e instalación; la fuente no detalla todas las condiciones de ensayo de precisión.

## Instalación y conexión

Mantenga despejados el campo de visión y las holguras. Aberturas pequeñas, montaje descentrado, superficies reflectantes cercanas o ventanas inadecuadas afectan a los datos. Compruebe limpieza, refrigeración y tensión del montaje. Use los planos entregados para dimensiones y holguras.

1. Conecte un adaptador DC de 12–27 V / 3 A. El indicador azul parpadeando lentamente confirma el encendido normal.
2. Conecte directamente al ordenador con cable Cat 6. IP de fábrica: 192.168.100.82; sitúe el ordenador en la misma subred.
3. Abra LxCameraViewer, seleccione el dispositivo e inicie la adquisición.
4. Verifique profundidad, IR y nube de puntos estables. Si falla la conexión, revise alimentación, cable, conflictos IP y permisos de firewall para la aplicación.

El visor admite varias familias y tipos de imagen; este modelo ofrece las salidas de la tabla.

## Recursos de desarrollo

> **[Camera SDK](/es/developers/index.md)**

> **[LxCameraViewer](/es/developers/software/lxcameraviewer.md)**

FastLio2: Referencia FastLio2 de la documentación original; compruebe modelo y configuración antes de usarla.

## Descarga de manuales y documentos técnicos

| Ficha técnica / Documento técnico | Manual de usuario |
| - | - |
| [V2.0 · PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/fd556ebe31c8b77f2324d18eedeb37231d8575feda8bf03747b8c4ffd79101cd/MRDVS_S10Ultra-Lite_Solid-State_LiDAR_Specification_V2.0.pdf) | — |

## Planos y modelos

[Planos y modelos CAD](/es/resources/downloads/product-drawings.md) · [STEP](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/18e6f26b4638f796c825a8c2838e095f535cc2b74bda732b72a2633b3e9e9ea4/S10Ultra-Lite%E6%95%B4%E6%9C%BA%E5%B8%A6%E8%A7%86%E5%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9E%8B.stp)


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