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Descripción general del producto
La S10 Ultra es una cámara RGB-D dToF industrial para la percepción 3D de media y larga distancia en interiores y exteriores. Sincroniza los datos RGB y de profundidad e integra una IMU con una frecuencia de salida de datos de hasta 200 Hz. La cámara funciona con algoritmos SLAM como FastLio y FastLio2, admite disparo por software y está disponible como módulo MIPI.
Características y aplicaciones
- Percepción dToF de media y larga distancia: un alcance de medición de 0.2–42 m permite la percepción del entorno, la localización y la navegación de dispositivos móviles.
- Salida de datos sincronizada: emite datos de profundidad, RGB y amplitud IR con alineación RGB-D.
- Diseño compacto de estado sólido: no contiene piezas móviles y mide 106 × 69 × 43 mm.
- Desarrollo con IMU y SLAM: proporciona datos de la IMU a 200 Hz para la localización y el mapeo visual-inercial.
Especificaciones
Diseño mecánico e integración
Dimensiones y alcance de detección
Requisitos ambientales
SDK
Configura y desarrolla con la aplicación host y el SDK de MRDVS. Para aplicaciones SLAM, sincroniza los relojes de la cámara, la IMU y el host según el algoritmo seleccionado.Requisitos de instalación
Condiciones que se deben evitar
- Campo de visión recortado: los marcos, nervaduras, aberturas o un montaje descentrado pueden crear puntos ciegos y objetivos falsos en el campo cercano.
- Reflexiones y trayectorias múltiples en el campo cercano: los espacios confinados, el metal pulido y los espejos pueden distorsionar la distancia o saturar áreas locales.
- Interferencia óptica de las ventanas: el vidrio ordinario, el acrílico, el polvo y la condensación pueden causar artefactos, atenuación de la señal o una relación señal-ruido menor. Valida la instalación antes de añadir una ventana protectora.
- Tensión de montaje o disipación térmica deficiente: apretar demasiado puede afectar al eje óptico; proporciona una vía de disipación térmica en espacios cerrados para mantener la estabilidad de la medición de distancia.
Primera conexión
1
Conectar el dispositivo
Alimenta la cámara con una fuente de 12–27 VCC / 3 A y conéctala al ordenador mediante un cable Ethernet Cat 6 o superior. Un indicador azul que parpadea lentamente indica que la alimentación es normal.
2
Configurar la red
La dirección IP predeterminada de fábrica de la cámara es
192.168.100.82. Configura el ordenador en la misma subred y asegúrate de que el firewall no bloquee la comunicación con el dispositivo.3
Verificar la transmisión
Abre la cámara en la aplicación host y confirma que la imagen sea clara y la transmisión estable. Configura los parámetros de imagen, algoritmos y demás parámetros del dispositivo según sea necesario.
Interfaz de LxCameraViewer
LxCameraViewer muestra imágenes de profundidad, amplitud IR, nube de puntos y RGB, y configura los parámetros básicos de la cámara y los algoritmos.
- Selecciona una cámara en la lista de dispositivos y haz clic en Abrir o Cerrar.
- Usa Capturar para iniciar o detener la transmisión y Guardar fotograma para guardar las transmisiones activas.
- Selecciona Profundidad, Intensidad, RGB o Nube de puntos para elegir los datos que se muestran.
- Configura las funciones del dispositivo en Herramientas básicas, Algoritmos de aplicación y Otros.
Seguridad y solución de problemas
Seguridad del láser
Solución de problemas
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IROS 2025
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