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La S20 es el modelo sucesor actualizado de la S10 Ultra. Amplía el campo de visión horizontal a 170° y el alcance máximo a 80 m, y mantiene la alineación RGB-D, la IMU de 200 Hz, el disparo por software y la compatibilidad con el módulo MIPI.
Descripción general del producto
La S20 es una cámara RGB-D industrial casi panorámica diseñada para la percepción 3D en interiores y exteriores. Se basa en tecnología dToF y genera mapas de profundidad, imágenes IR, nubes de puntos e imágenes RGB. Los datos RGB y de profundidad se alinean espacial y temporalmente dentro de la cámara. El dispositivo integra una IMU de 200 Hz y un SoC, admite disparo por software y funciona con algoritmos SLAM como la familia FastLio para mapeo, localización y percepción del entorno. Además de la cámara estándar, la S20 está disponible como un módulo MIPI personalizado más pequeño.
Representación del producto S20; el aspecto y la configuración dependen del producto entregado.
Capacidades principales
Campo de visión ultra gran angular de 170°
El campo de visión horizontal ToF es de 170°, lo que permite una percepción del entorno casi panorámica y la captura de datos espaciales en áreas extensas.
Alcance de hasta 80 m
El alcance especificado es de 0.2–80 m con una reflectividad del 90 % y una resistencia a la luz ambiental de hasta 100 kLux.
Alineación RGB-D sincronizada
Genera datos de profundidad, IR, nube de puntos y RGB, y alinea espacial y temporalmente RGB y profundidad dentro de la cámara.
Integración de IMU y SLAM
Integra una IMU de 200 Hz y un SoC y admite disparo por software para flujos de mapeo y localización con la familia FastLio y algoritmos similares.
Especificaciones
Diseño mecánico e interfaces
- Cámara estándar
- Módulo MIPI
La cámara estándar utiliza comunicación Ethernet y admite alimentación de 12–27 VCC, sincronización temporal PTP y protección IP67. Sus dimensiones especificadas son 105 × 69 × 44 mm y pesa aproximadamente 420 g.
Diseño mecánico y dimensiones de la cámara estándar S20; las dimensiones de ingeniería y las tolerancias dependen del plano de entrega.
Integración y despliegue
1
Planificar el campo de visión y el espacio de montaje
Reserva un espacio libre basado en el campo de visión ToF de 170° × 68° ± 3° y mantén los espejos, las superficies metálicas brillantes y las cavidades reflectantes estrechas fuera del campo cercano.
2
Seleccionar la interfaz y la arquitectura de alimentación
La cámara estándar utiliza Ethernet y alimentación de 12–27 VCC. Para dispositivos con espacio limitado, evalúa el módulo MIPI personalizado y completa el diseño mecánico y eléctrico según la documentación de entrega.
3
Configurar la sincronización y los enlaces de datos
Configura PTP, la IMU de 200 Hz y el disparo por software según la arquitectura del sistema, y confirma la recepción estable de datos de profundidad, IR, nube de puntos y RGB.
4
Validar el entorno de destino
Valida el alcance de funcionamiento, la precisión, la alineación RGB-D y la estabilidad de SLAM bajo las condiciones previstas de reflectividad, luz ambiental, temperatura, vibración y velocidad de movimiento.
Aplicaciones habituales
Robots cortacésped
Localización, navegación y percepción del entorno en áreas extensas de jardines y céspedes.
Robots cuadrúpedos industriales
Localización, navegación y percepción 3D para investigación, inspección y exploración.
Robots humanoides
Percepción del entorno para adquisición de datos, trabajos industriales, servicios domésticos y patrullas en comercios.
Drones multirrotor
Localización, navegación, evitación de obstáculos y percepción del entorno para tareas de inspección y topografía.
Información relacionada
Cámara 3D S10 Ultra
Consulta las especificaciones, la guía de instalación y las instrucciones de funcionamiento del modelo de generación anterior.
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