> ## Documentation Index
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# Operaciones habituales del software

> Utiliza LxCameraViewer para configurar la red, comprobar versiones y realizar el mantenimiento de la cámara. Selecciona el dispositivo correcto antes de cambiar los ajustes.

> [!NOTE]
>
> Estas instrucciones corresponden a LxCameraViewer. Para AW3, consulta el manual de la plataforma. Las capturas proceden del manual en inglés V2.0; las opciones dependen del modelo y de la versión instalada.

## Red e interfaces

> **Cambiar la dirección IP de la cámara**
>
> 1. Abre **Others → IP configuration tool** e identifica la cámara por su ID o dirección MAC.
> 2. Haz doble clic en la IP, máscara de subred o puerta de enlace. Pulsa **Enter** para confirmar o haz clic fuera para cancelar.
> 3. El equipo y la cámara deben estar en la misma subred con IP distintas. Actualiza la lista y vuelve a conectar con la nueva IP.
>
> ![Cambiar la dirección IP de la cámara](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/ip-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=721fe4b379eb5e05b906e93787a96f75)

> **Configurar la velocidad y el ID de CAN**
>
> 1. Abre la cámara y ve a **Basic → Hardware interface**.
> 2. Ajusta **CAN baud rate** y **CAN address** según la instalación.
> 3. Usa la misma velocidad en todo el bus y comprueba que el receptor reciba datos con el ID esperado.
>
> ![Configurar la velocidad y el ID de CAN](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/can-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=c77613b915dedc137fb14e6e2d366aa1)

## Versiones y firmware

> **Consultar las versiones**
>
> 1. Abre la cámara y consulta las versiones del firmware, algoritmo y mirror en **Device Information**.
> 2. Abre **About** para consultar las versiones de LxCameraViewer y del SDK.
> 3. Anota cada versión y el modelo. Los números de las capturas son ejemplos.
>
> ![Consultar las versiones](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/versions-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=798c50e2bfee70e5ebd132781a738bf4)

> **Actualizar el firmware de la cámara**
>
> 1. Comprueba que el archivo `.bin` suministrado corresponda al modelo y registra la versión actual.
> 2. Selecciona el archivo en **Basic → Function settings → Update Version → Execute**.
> 3. Mantén la alimentación y la red conectadas. Tras la reconexión, verifica la versión y la salida de imagen.
>
> ![Actualizar el firmware de la cámara](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

## Imagen y algoritmos

> **Leer los parámetros intrínsecos**
>
> 1. Abre la cámara y ve a **Basic → Function settings**.
> 2. Selecciona **Get intrinsic param → Execute**.
> 3. Utiliza los parámetros de la cámara y configuración de imagen reales; no copies valores de otro dispositivo.
>
> ![Leer los parámetros intrínsecos](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

> **Activar la alineación RGB-D**
>
> 1. Abre una cámara compatible con RGB y detén el flujo de datos.
> 2. Activa **RGBD alignment** en **Basic → 3D Settings**.
> 3. Reinicia el flujo y comprueba RGB y profundidad. Las imágenes de profundidad y amplitud deben tener las dimensiones de RGB. Si faltan datos, revisa el código de error.
>
> ![Activar la alineación RGB-D](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/rgbd-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=1fd3bb55b4c16ca0f26e2eef9e8065cf)

> **Mantener el algoritmo activo tras la desconexión**
>
> 1. En **Algorithm**, selecciona un algoritmo instalado con licencia válida.
> 2. Si procede, establece **Working mode** en **WORK\_FOREVER** y comprueba los resultados.
> 3. Desconecta LxCameraViewer y verifica que el sistema siga recibiendo resultados. Sal del modo continuo y detén el flujo antes de cambiar ajustes restringidos, como la alineación.
>
> ![Mantener el algoritmo activo tras la desconexión](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/algorithm-mode-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=e88165776340a9c51ed7e405e8994b63)

[Guía completa del software](/es/developers/software/lxcameraviewer.md)


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