> ## Documentation Index
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# Soluciones industriales

> Parta de la tarea que necesita resolver. Revise las entradas, los resultados y los requisitos de implementación del algoritmo y explore diseños de soluciones y casos reales.

Parta de la tarea que necesita resolver. Revise las entradas, los resultados y los requisitos de implementación del algoritmo y explore diseños de soluciones y casos reales.

## Función de la plataforma de aplicaciones

AW3 reúne la conexión de dispositivos, la configuración de algoritmos, las licencias y las comunicaciones para acoplamiento a palés, supervisión de ubicaciones, despaletizado y medición de volumen. Los algoritmos generan resultados específicos de la tarea; el vehículo, el robot o el sistema de almacén ejecuta las operaciones posteriores.

> **[Plataforma de aplicaciones](/es/solutions/aw3.md)**
>
> Conozca el reparto de funciones y consulte la instalación, la gestión de dispositivos y la documentación de la plataforma.

| Aplicación | Plataforma y herramientas | Cómo empezar |
| - | - | - |
| Acoplamiento a palés, supervisión de ubicaciones, despaletizado y medición de volumen | AW3; según licencia y configuración entregada | Revise el algoritmo y siga su guía junto con el manual de AW3 |
| Detección de obstáculos 3D | Herramientas específicas de detección de obstáculos | Elija documentos según versión de software y modelo de cámara |
| Localización V2 Pro | Interfaz de gestión de V2 Pro | Configure el dispositivo, cree el mapa y valide la localización |

## Almacén y logística

> **[Alineación con palés](/es/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
>
> Obtenga posición y orientación del palé para la recogida y colocación con carretillas autónomas.

> **[Supervisión de ubicaciones](/es/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
>
> Detecte la ocupación de ubicaciones y la presencia de mercancía.

> **[Despaletizado de sacos](/es/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Reconozca sacos y obtenga posiciones de agarre.

> **[Detección de personas](/es/solutions/mobile-robots/human-safety.md)**
>
> Detecte la entrada de personas en una zona configurada y notifique eventos.

> **[Medición de volumen](/es/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Mida longitud, anchura, altura y volumen para logística y producción.

## Robots móviles

> **[Detección de obstáculos 3D](/es/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md)**
>
> Detecte obstáculos y proporcione información 3D del entorno al control del vehículo.

> **[Módulo de localización y navegación V2Pro](/es/solutions/mobile-robots/slam-localization.md)**
>
> Cree mapas y localice equipos móviles para aplicaciones de navegación.

## Soluciones y casos de uso

Explore configuraciones de equipos, procesos de trabajo y ejemplos de proyectos.

> **Automatización de almacenes y manipulación**
>
> * [Apilado de contenedores con carretilla elevadora AGV](/es/solutions/warehouse/bin-stacking.md)
> * [Seguridad del almacenamiento automatizado con visión 3D](/es/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md)
> * [Caso práctico: despaletizado automatizado de paquetes flexibles en un productor químico](/es/solutions/warehouse/cases/chemical-soft-package-depalletizing.md)
> * [Caso práctico: reconocimiento de palés no estándar para Jushi Group](/es/solutions/warehouse/cases/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md)
> * [Caso práctico: reconocimiento del estado de las ubicaciones de almacenamiento en un almacén automatizado](/es/solutions/warehouse/cases/bin-location-status.md)
> * [Caso práctico: apilado de contenedores en un centro logístico de automoción](/es/solutions/warehouse/cases/automotive-bin-stacking.md)
> * [Caso práctico: una carretilla elevadora no tripulada completa más de 500 tareas al día](/es/solutions/warehouse/cases/unmanned-forklift-500-tasks.md)
> * [Caso práctico: navegación desde vista superior para una carretilla elevadora no tripulada que atiende más de 3,000 ubicaciones](/es/solutions/warehouse/cases/overhead-navigation-3000-locations.md)

> **Percepción y navegación robótica**
>
> * [Caso práctico: navegación visual SLAM en entornos industriales](/es/solutions/mobile-robots/cases/slam-in-industrial-environments.md)
> * [Caso práctico: visión 3D para un robot humanoide](/es/solutions/mobile-robots/cases/humanoid-robot-3d-vision.md)
> * [Caso práctico: evitación visual de obstáculos 3D para un AMR underride](/es/solutions/mobile-robots/cases/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md)
> * [Caso práctico: evitación visual de obstáculos 3D para un robot humanoide con ruedas](/es/solutions/mobile-robots/cases/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md)

> **Agricultura inteligente**
>
> * [Cosecha de frutas y hortalizas guiada por visión](/es/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md)

## Evaluación de la solución

Para evaluar el proyecto, indique los objetos, el entorno, la posición de montaje de la cámara y los resultados necesarios.


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