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# Fotocamere RGB-D serie M10

> Scelta del modello, specifiche e risorse di sviluppo per le fotocamere dToF RGB-D M10 e M10-CP.

La serie M10 utilizza la tecnologia dToF RGB-D e fornisce simultaneamente immagini RGB, di profondità e IR, oltre a nuvole di punti 3D. Le applicazioni comprendono la depallettizzazione di sacchi e scatole di cartone e la misura del volume. La serie comprende M10 e M10-CP, ottimizzata per distanze ravvicinate.

## Specifiche principali

| Parametro | M10 | M10-CP (ottimizzata per brevi distanze) |
| - | - | - |
| Sensore | dToF RGB-D | dToF RGB-D |
| Lunghezza d’onda | 940 nm | 940 nm |
| Dati in uscita | Profondità, IR, RGB, nuvola di punti 3D | Profondità, IR, RGB, nuvola di punti 3D |
| Risoluzione e frequenza dei fotogrammi ToF | 480 × 320 @ 5 fps | 480 × 320 @ 5 fps |
| Campo visivo ToF | 90° × 60° | 120° × 80° |
| Risoluzione e frequenza dei fotogrammi RGB | 1920 × 1080 @ 5 fps; massimo 20 fps | 1632 × 1224 @ 5 fps; massimo 10 fps |
| Campo visivo RGB | 90° × 60° | 120° × 90° |
| Intervallo di misura (riflettività 10%) | 0.5–5 m | 0.1–3.5 m |
| Accuratezza della distanza | ±30 mm | ±20 mm |
| Consumo medio | ≤4 W | ≤4 W |
| Dimensioni (lunghezza × larghezza × altezza) | 80 × 37 × 25 mm | 80 × 37 × 25 mm |
| Peso | Circa 190 g | Circa 190 g |
| Alimentazione | 12–27 V | 12–27 V |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet | Ethernet |
| Grado di protezione | IP54 | IP54 |
| Sicurezza per gli occhi | CLASS I | CLASS I |
| Temperatura di esercizio | −20–60 °C | −20–60 °C |
| Temperatura di conservazione | −40–70 °C | −40–70 °C |
| Sincronizzazione temporale | PTP | PTP |
| Supporto software | C/C++ / ROS SDK | C/C++ / ROS SDK |
| Sistemi operativi | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Resistenza alla luce ambientale | 100 kLux | 100 kLux |

> [!NOTE]
>
> I valori si basano sulla scheda tecnica V2.0 del 2026-10-29. I campi visivi ToF e RGB hanno tolleranze fino a ±3°. Gli intervalli di misura sono specificati con riflettività del 10%. Verificare i parametri della configurazione M10 o M10-CP utilizzata.

## Documentazione del prodotto

| Scheda tecnica | Manuale utente |
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## Sviluppo e applicazioni

> **[Camera SDK](https://docs.mrdvs.com/it/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> Consultare il kit di sviluppo, la documentazione API e gli esempi.

> **[LxCameraViewer](https://docs.mrdvs.com/it/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> Collegare la fotocamera, controllare immagini e nuvole di punti e configurare i parametri.

> **[Depallettizzazione](https://docs.mrdvs.com/it/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Consultare le indicazioni su riconoscimento visivo e integrazione per la depallettizzazione di sacchi.

> **[Misura del volume 3D](https://docs.mrdvs.com/it/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Scoprire la soluzione per misurare dimensioni e volumi tridimensionali.


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