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# S10Ultra Lite LiDAR allo stato solido

S10Ultra Lite è una telecamera dToF industriale completamente allo stato solido, senza parti meccaniche mobili, per percezione interna ed esterna. Integra SoC e IMU, supporta trigger software ed è disponibile anche come modulo MIPI.

## Funzionalità

* Mappe di profondità, immagini di ampiezza IR e nuvole di punti con campo visivo 120° × 60° ±3°.
* IMU a 200 Hz e sincronizzazione PTP per integrare FastLio, FastLio2 e altri algoritmi di mappatura.
* Tolleranza dichiarata alla luce ambiente di 100 kLux e protezione IP67.
* Applicazioni di percezione e localizzazione per robot rasaerba, quadrupedi industriali e UAV multirotore.

## Specifiche

| Prodotto | S10Ultra Lite |
| - | - |
| Tecnologia di profondità | dToF |
| Lunghezza d'onda laser | 940 nm |
| Campo di misura | 0.2–42 m (90%); 0.2–30 m (10%) |
| Accuratezza della distanza | ≤4 cm |
| Dati in uscita | Mappe di profondità, nuvole di punti, immagini di ampiezza IR |
| Risoluzione e frequenza profondità | 240 × 120 · 10 fps |
| Campo visivo profondità | 120° × 60° ±3° |
| Connettore dati | Connettore circolare |
| Sincronizzazione | PTP |
| Frequenza IMU | 200 Hz |
| Temperatura operativa | −20–75 °C |
| Temperatura di stoccaggio | −40–85 °C |
| Protezione | IP67 |
| Sicurezza laser | Class I |
| Dimensioni | 106 × 69 × 43 mm |
| Peso | ≈410 g |
| Potenza assorbita | \<9 W |
| Alimentazione | 12–27 V |
| Tolleranza alla luce ambiente | 100 kLux |
| Supporto sviluppo | C/C++ · ROS SDK |
| Sistemi operativi | Windows 7+ · Linux · Arm Linux/ROS/Android |

I dati della pagina seguono la scheda cinese V2.1; l'allegato inglese disponibile resta V2.0. La portata dipende dalla riflettività. Verificare materiale, luce e installazione; la fonte non riporta le condizioni complete della prova di accuratezza.

## Installazione e collegamento

Lasciare liberi campo visivo e spazi di montaggio. Aperture piccole, montaggio decentrato, superfici riflettenti vicine e finestre inadatte degradano i dati. Controllare pulizia, raffreddamento e sollecitazioni di fissaggio. Usare i disegni forniti per ingombri e distanze libere.

1. Collegare un alimentatore DC 12–27 V / 3 A. Il lampeggio blu lento indica l'accensione normale.
2. Collegare direttamente al PC con cavo Cat 6. IP di fabbrica: 192.168.100.82; configurare il PC nella stessa sottorete.
3. Aprire LxCameraViewer, selezionare il dispositivo e avviare l'acquisizione.
4. Verificare stabilità di profondità, IR e nuvola di punti. In caso di problemi controllare alimentazione, cavo, conflitti IP e autorizzazioni firewall dell'applicazione.

Il viewer supporta più famiglie e tipi di immagini; per questo modello valgono le uscite della tabella.

## Risorse di sviluppo

> **[Camera SDK](/it/developers/index.md)**

> **[LxCameraViewer](/it/developers/software/lxcameraviewer.md)**

FastLio2: Esempio FastLio2 dalla documentazione originale; verificare modello e configurazione prima dell'uso.

## Schede tecniche e manuali

| Scheda tecnica / White paper | Manuale utente |
| - | - |
| [V2.0 · PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/fd556ebe31c8b77f2324d18eedeb37231d8575feda8bf03747b8c4ffd79101cd/MRDVS_S10Ultra-Lite_Solid-State_LiDAR_Specification_V2.0.pdf) | — |

## Disegni e modelli

[Disegni e modelli CAD](/it/resources/downloads/product-drawings.md) · [STEP](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/18e6f26b4638f796c825a8c2838e095f535cc2b74bda732b72a2633b3e9e9ea4/S10Ultra-Lite%E6%95%B4%E6%9C%BA%E5%B8%A6%E8%A7%86%E5%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9E%8B.stp)


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