Telecamera 3D S10 Ultra

S10 Ultra sarà presto fuori produzione. Per i nuovi progetti, valuta innanzitutto il modello successivo aggiornato Telecamera RGB-D S20. Per la fornitura, i ricambi e la pianificazione della sostituzione dei progetti esistenti, contatta MRDVS.

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Panoramica del prodotto

S10 Ultra è una telecamera RGB-D dToF industriale per la percezione 3D a medio e lungo raggio in ambienti interni ed esterni. Sincronizza i dati RGB e di profondità e integra un’IMU con una frequenza di output dei dati fino a 200 Hz. La telecamera funziona con algoritmi SLAM come FastLio e FastLio2, supporta il triggering software ed è disponibile come modulo MIPI.

Funzionalità e applicazioni

Percezione dToF a medio e lungo raggio: un intervallo di misurazione di 0.2–42 m supporta la percezione dell’ambiente, la localizzazione e la navigazione dei dispositivi mobili.
Output dati sincronizzato: emette dati di profondità, RGB e ampiezza IR con allineamento RGB-D.
Design compatto a stato solido: non contiene parti mobili e misura 106 × 69 × 43 mm.
Sviluppo IMU e SLAM: fornisce dati IMU a 200 Hz per la localizzazione e la mappatura visuo-inerziali.

Le applicazioni tipiche includono rasaerba robotizzati, robot quadrupedi industriali e droni multirotore.

Specifiche

Parametro	S10 Ultra
Ambiente	Interno/esterno
Tecnologia di profondità	dToF
Lunghezza d’onda del laser	940 nm
Intervallo operativo	0.2–42 m (riflettività 90%); 0.2–30 m (riflettività 10%)
Precisione della misurazione	≤ 4 cm
Dati di output	Mappa di profondità, immagine RGB, immagine di ampiezza IR, nuvola di punti
Risoluzione della profondità e frequenza dei fotogrammi	240 × 160; fino a 10 fps, tipica 10 fps
Campo visivo della profondità	120° × 80° ± 3°
Risoluzione RGB e frequenza dei fotogrammi	1280 × 1080; fino a 20 fps, tipica 10 fps
Campo visivo RGB	120° × 110° ± 3°
Allineamento RGB-D	Supportato
Interfaccia di comunicazione	Ethernet
Temperatura operativa	−20–75 °C
Temperatura di stoccaggio	−40–85 °C
Sincronizzazione temporale	PTP
Protezione dall’ingresso	IP67
Sicurezza per gli occhi	Classe 1
Dimensioni	106 × 69 × 43 mm
Peso	Circa 440 g
Consumo energetico	< 9 W
Alimentazione	12–27 VDC
Ambiente software	C/C++/ROS SDK
Sistemi supportati	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
Resistenza alla luce ambientale	100 kLux
Frequenza di output IMU	200 Hz

Design meccanico e integrazione

Dimensioni e intervallo di rilevamento

Requisiti ambientali

Voce	Requisito
Temperatura operativa	−20–75 °C
Illuminamento operativo	0–100 kLux
Temperatura di stoccaggio	−40–85 °C
Umidità di stoccaggio	Massimo 90% RH

SDK

Configura e sviluppa con l’applicazione host e l’SDK MRDVS. Per le applicazioni SLAM, sincronizza gli orologi della telecamera, dell’IMU e dell’host secondo l’algoritmo selezionato.

Requisiti di installazione

Mantieni libera da ostacoli l’area di rispetto illustrata. I componenti che entrano in quest’area possono interferire con le nuvole di punti e causare rumore, rilevamenti errati o arresti non corretti.

Installazione consigliata e area di rispetto di S10 Ultra

Condizioni da evitare

Campo visivo tagliato: telai, nervature, aperture o un montaggio decentrato possono creare punti ciechi e falsi target nel campo vicino.
Riflessioni nel campo vicino e multipath: spazi confinati, metallo lucido e specchi possono distorcere la distanza o saturare le aree locali.
Interferenze ottiche delle finestre: vetro comune, acrilico, polvere e condensa possono causare artefatti, attenuazione del segnale o un rapporto segnale/rumore inferiore. Valida l’installazione prima di aggiungere una finestra protettiva.
Sollecitazioni del supporto o dissipazione insufficiente: un serraggio eccessivo può influire sull’asse ottico; prevedi un percorso termico negli spazi chiusi per mantenere stabile la misurazione della distanza.

Prima connessione

Collega il dispositivo

Alimenta la telecamera con un’alimentazione 12–27 VDC / 3 A e collegala al computer con un cavo Ethernet Cat 6 o superiore. Un indicatore blu che lampeggia lentamente indica un’alimentazione normale.

Configura la rete

L’indirizzo IP predefinito di fabbrica della telecamera è 192.168.100.82. Imposta il computer sulla stessa subnet e verifica che il firewall non blocchi la comunicazione con il dispositivo.

Verifica lo streaming

Apri la telecamera nell’applicazione host e verifica che l’immagine sia nitida e lo streaming stabile. Configura i parametri dell’immagine, dell’algoritmo e gli altri parametri del dispositivo secondo necessità.

Interfaccia LxCameraViewer

LxCameraViewer visualizza immagini di profondità, ampiezza IR, nuvola di punti e RGB e configura i parametri di base della telecamera e degli algoritmi.

LxCameraViewer prima dell'apertura della telecamera

Seleziona una telecamera nell’elenco dei dispositivi e fai clic su Open o Close.
Usa Capture per avviare o arrestare lo streaming e Save frame per salvare gli streaming attivi.
Seleziona Depth, Intensity, RGB o Point cloud per scegliere i dati visualizzati.
Configura le funzioni del dispositivo in Basic tools, Application algorithms e Other.

Sicurezza e risoluzione dei problemi

Sicurezza laser

Mantieni l’etichetta di sicurezza integra e leggibile e segui i requisiti di sicurezza riportati sull’etichetta e nei materiali del prodotto.

Risoluzione dei problemi

Problema	Controlli suggeriti
La telecamera non risponde quando viene aperta	Verifica se il firewall blocca la comunicazione e conferma che computer e telecamera siano sulla stessa subnet.
L’applicazione host rileva più indirizzi IP	Risolvi i conflitti degli indirizzi IP della LAN e seleziona l’indirizzo corretto del dispositivo.
Lo streaming è instabile	Usa un cavo Ethernet Gigabit; Fast Ethernet può rendere instabile il trasferimento iniziale dei dati.
Il software non si avvia correttamente	Controlla i permessi della directory di installazione.

Informazioni correlate

IROS 2025

S10 Ultra è stata presentata come prodotto rappresentativo a IROS 2025.

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Per iniziare

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Localizzazione serie V

Panoramica del prodotto

Funzionalità e applicazioni

Specifiche