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S20 è il modello successivo aggiornato di S10 Ultra. Estende il campo visivo orizzontale a 170° e la portata massima a 80 m, mantenendo l’allineamento RGB-D, l’IMU a 200 Hz, il triggering software e il supporto per il modulo MIPI.
Panoramica del prodotto
S20 è una telecamera RGB-D industriale quasi panoramica, progettata per la percezione 3D in ambienti interni ed esterni. Basata sulla tecnologia dToF, emette mappe di profondità, immagini IR, nuvole di punti e immagini RGB, con i dati RGB e di profondità allineati nello spazio e nel tempo all’interno della telecamera. Il dispositivo integra un’IMU a 200 Hz e un SoC, supporta il triggering software e funziona con algoritmi SLAM come la famiglia FastLio per la mappatura, la localizzazione e la percezione dell’ambiente. Oltre alla telecamera standard, S20 è disponibile come modulo MIPI personalizzato di dimensioni inferiori.
Rendering del prodotto S20; l'aspetto e la configurazione dipendono dal prodotto consegnato.
Funzionalità principali
Campo visivo ultragrandangolare di 170°
Il campo visivo orizzontale ToF è di 170° e supporta la percezione dell’ambiente quasi panoramica e l’acquisizione di dati spaziali su un’area estesa.
Portata fino a 80 m
La portata specificata è 0.2–80 m con una riflettività del 90% e una resistenza alla luce ambientale fino a 100 kLux.
Allineamento RGB-D sincronizzato
Emette dati di profondità, IR, nuvola di punti e RGB, allineando nello spazio e nel tempo RGB e profondità all’interno della telecamera.
Integrazione IMU e SLAM
Integra un’IMU a 200 Hz e un SoC e supporta il triggering software per i flussi di mappatura e localizzazione con la famiglia FastLio e algoritmi simili.
Specifiche
Design meccanico e interfacce
- Telecamera standard
- Modulo MIPI
La telecamera standard utilizza la comunicazione Ethernet e supporta l’alimentazione a 12–27 VDC, la sincronizzazione temporale PTP e il grado di protezione IP67. Le dimensioni specificate sono 105 × 69 × 44 mm e il peso è di circa 420 g.
Design meccanico e dimensioni della telecamera standard S20; le quote tecniche e le tolleranze dipendono dal disegno di consegna.
Integrazione e implementazione
1
Pianificare il campo visivo e lo spazio di montaggio
Mantieni uno spazio libero adeguato al campo visivo ToF di 170° × 68° ± 3° ed evita specchi, superfici metalliche lucide e cavità riflettenti strette nel campo vicino.
2
Selezionare l'interfaccia e l'architettura di alimentazione
La telecamera standard usa Ethernet e un’alimentazione a 12–27 VDC. Per i dispositivi con spazio limitato, valuta il modulo MIPI personalizzato e completa il design meccanico ed elettrico secondo la documentazione di consegna.
3
Configurare la sincronizzazione e i collegamenti dati
Configura PTP, l’IMU a 200 Hz e il triggering software in base all’architettura del sistema e verifica la ricezione stabile dei dati di profondità, IR, nuvola di punti e RGB.
4
Convalidare l'ambiente target
Convalida portata operativa, precisione, allineamento RGB-D e stabilità SLAM nelle condizioni previste di riflettività, luce ambientale, temperatura, vibrazioni e velocità di movimento.
Applicazioni tipiche
Robot rasaerba
Localizzazione, navigazione e percezione dell’ambiente su vasta area in giardini e prati.
Robot quadrupedi industriali
Localizzazione, navigazione e percezione 3D per ricerca, ispezione ed esplorazione.
Robot umanoidi
Percezione dell’ambiente per acquisizione dati, attività industriali, servizi domestici e pattugliamento nei punti vendita.
Droni multirotore
Localizzazione, navigazione, evitamento degli ostacoli e percezione dell’ambiente per attività di ispezione e rilevamento.
Informazioni correlate
Telecamera 3D S10 Ultra
Consulta le specifiche, le indicazioni di installazione e le istruzioni operative del modello di generazione precedente.
Centro download
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