> ## Documentation Index
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# Operazioni software comuni

> Usa LxCameraViewer per configurare la rete, controllare le versioni ed eseguire la manutenzione della fotocamera. Prima di modificare le impostazioni, seleziona il dispositivo corretto.

> [!NOTE]
>
> Queste istruzioni riguardano LxCameraViewer. Per AW3, consulta il manuale della piattaforma. Le schermate provengono dal manuale inglese V2.0; le opzioni disponibili dipendono dal modello e dalla versione installata.

## Rete e interfacce

> **Modificare l’indirizzo IP della fotocamera**
>
> 1. Apri **Others → IP configuration tool** e identifica il dispositivo tramite ID o indirizzo MAC.
> 2. Fai doppio clic su IP, subnet mask o gateway per modificarli. Premi **Enter** per confermare oppure fai clic altrove per annullare.
> 3. Host e fotocamera devono trovarsi nella stessa sottorete con IP diversi. Aggiorna l’elenco e riconnettiti al nuovo indirizzo.
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> ![Modificare l’indirizzo IP della fotocamera](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/ip-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=721fe4b379eb5e05b906e93787a96f75)

> **Impostare velocità e ID CAN**
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> 1. Apri la fotocamera e vai a **Basic → Hardware interface**.
> 2. Imposta **CAN baud rate** e **CAN address** in base alla configurazione dell’impianto.
> 3. Usa la stessa velocità su tutto il bus e verifica che il ricevitore riceva i dati con l’ID previsto.
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> ![Impostare velocità e ID CAN](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/can-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=c77613b915dedc137fb14e6e2d366aa1)

## Versioni e firmware

> **Controllare le versioni**
>
> 1. Apri la fotocamera e controlla le versioni di firmware, algoritmo e mirror in **Device Information**.
> 2. Apri **About** per le versioni di LxCameraViewer e SDK.
> 3. Registra separatamente tutte le versioni e il modello. I numeri nelle schermate sono solo esempi.
>
> ![Controllare le versioni](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/versions-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=798c50e2bfee70e5ebd132781a738bf4)

> **Aggiornare il firmware**
>
> 1. Verifica che il file `.bin` fornito corrisponda al modello e annota la versione attuale.
> 2. In **Basic → Function settings → Update Version → Execute**, seleziona il file firmware.
> 3. Mantieni alimentazione e rete collegate. Dopo la riconnessione, verifica la versione e le immagini.
>
> ![Aggiornare il firmware](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

## Immagini e algoritmi

> **Leggere i parametri intrinseci**
>
> 1. Apri la fotocamera e vai a **Basic → Function settings**.
> 2. Seleziona **Get intrinsic param → Execute**.
> 3. Usa i parametri della fotocamera e della configurazione immagine effettive, senza copiare valori da altri dispositivi.
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> ![Leggere i parametri intrinseci](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

> **Attivare l’allineamento RGB-D**
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> 1. Apri una fotocamera con RGB e arresta il flusso.
> 2. Attiva **RGBD alignment** in **Basic → 3D Settings**.
> 3. Riavvia il flusso e controlla RGB e profondità. Le immagini di profondità e ampiezza devono avere le dimensioni dell’immagine RGB. Se mancano dati, controlla il codice di errore.
>
> ![Attivare l’allineamento RGB-D](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/rgbd-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=1fd3bb55b4c16ca0f26e2eef9e8065cf)

> **Mantenere attivo l’algoritmo dopo la disconnessione**
>
> 1. In **Algorithm**, seleziona un algoritmo installato con licenza valida.
> 2. Se necessario, imposta **Working mode** su **WORK\_FOREVER** e verifica i risultati.
> 3. Disconnetti LxCameraViewer e verifica che il sistema riceva ancora i risultati. Esci dalla modalità continua e arresta il flusso prima di modificare impostazioni vincolate, come l’allineamento.
>
> ![Mantenere attivo l’algoritmo dopo la disconnessione](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/algorithm-mode-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=e88165776340a9c51ed7e405e8994b63)

[Guida completa al software](/it/developers/software/lxcameraviewer.md)


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