> ## Documentation Index
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# Soluzioni industriali

> Parti dall'attività da svolgere. Verifica ingressi, risultati e requisiti di installazione dell'algoritmo, quindi consulta configurazioni e casi applicativi.

Parti dall'attività da svolgere. Verifica ingressi, risultati e requisiti di installazione dell'algoritmo, quindi consulta configurazioni e casi applicativi.

## Il ruolo della piattaforma applicativa

AW3 offre un'interfaccia comune per collegare dispositivi e gestire configurazione, licenze e comunicazioni per l'aggancio dei pallet, il monitoraggio delle ubicazioni, la depallettizzazione e la misura del volume. Gli algoritmi producono risultati specifici; le operazioni successive spettano al veicolo, al robot o al sistema di magazzino.

> **[Piattaforma applicativa](/it/solutions/aw3.md)**
>
> Comprendi la ripartizione dei compiti e consulta installazione, gestione dispositivi e documentazione della piattaforma.

| Applicazione | Piattaforma e strumenti | Da dove iniziare |
| - | - | - |
| Aggancio pallet, monitoraggio ubicazioni, depallettizzazione e misura del volume | AW3, secondo licenza e configurazione fornita | Consulta l'algoritmo, poi la sua guida e il manuale AW3 |
| Rilevamento ostacoli 3D | Strumenti dedicati | Scegli i documenti per versione software e modello di telecamera |
| Localizzazione V2 Pro | Interfaccia di gestione V2 Pro | Configura il dispositivo, crea la mappa e verifica la localizzazione |

## Magazzino e logistica

> **[Allineamento al pallet](/it/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
>
> Fornisce posizione e orientamento del pallet per presa e deposito con carrelli autonomi.

> **[Monitoraggio delle ubicazioni](/it/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
>
> Rileva occupazione delle ubicazioni e presenza delle merci.

> **[Depallettizzazione di sacchi](/it/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Riconosce i sacchi e fornisce le posizioni di presa.

> **[Rilevamento persone](/it/solutions/mobile-robots/human-safety.md)**
>
> Rileva l'ingresso di persone in un'area configurata e segnala gli eventi.

> **[Misurazione del volume](/it/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Misura lunghezza, larghezza, altezza e volume per logistica e produzione.

## Robot mobili

> **[Rilevamento ostacoli 3D](/it/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md)**
>
> Rileva gli ostacoli e fornisce dati 3D dell'ambiente al controllo del veicolo.

> **[Modulo di localizzazione e navigazione V2Pro](/it/solutions/mobile-robots/slam-localization.md)**
>
> Crea mappe e localizza dispositivi mobili per la navigazione.

## Soluzioni e casi applicativi

Esplora configurazioni, flussi operativi ed esempi di progetto.

> **Automazione di magazzino e movimentazione**
>
> * [Impilamento di contenitori con carrello elevatore AGV](/it/solutions/warehouse/bin-stacking.md)
> * [Visione 3D per la sicurezza dei magazzini automatici](/it/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md)
> * [Caso cliente: depallettizzazione automatica di confezioni flessibili presso un produttore chimico](/it/solutions/warehouse/cases/chemical-soft-package-depalletizing.md)
> * [Caso cliente: riconoscimento di pallet non standard per Jushi Group](/it/solutions/warehouse/cases/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md)
> * [Caso cliente: riconoscimento dello stato delle ubicazioni di stoccaggio in un magazzino automatizzato](/it/solutions/warehouse/cases/bin-location-status.md)
> * [Caso cliente: impilamento di contenitori in un centro logistico automobilistico](/it/solutions/warehouse/cases/automotive-bin-stacking.md)
> * [Caso cliente: un carrello elevatore senza conducente completa oltre 500 attività al giorno](/it/solutions/warehouse/cases/unmanned-forklift-500-tasks.md)
> * [Caso cliente: navigazione dalla vista dall'alto per un carrello elevatore senza conducente al servizio di 3,000+ ubicazioni](/it/solutions/warehouse/cases/overhead-navigation-3000-locations.md)

> **Percezione e navigazione robotica**
>
> * [Caso cliente: navigazione SLAM visuale in ambienti industriali](/it/solutions/mobile-robots/cases/slam-in-industrial-environments.md)
> * [Caso cliente: visione 3D per un robot umanoide](/it/solutions/mobile-robots/cases/humanoid-robot-3d-vision.md)
> * [Caso cliente: evitamento visivo 3D degli ostacoli per un AMR under-ride](/it/solutions/mobile-robots/cases/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md)
> * [Caso cliente: evitamento visivo 3D degli ostacoli per un robot umanoide su ruote](/it/solutions/mobile-robots/cases/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md)

> **Agricoltura intelligente**
>
> * [Raccolta di frutta e verdura guidata dalla visione](/it/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md)

## Valutazione della soluzione

Per valutare il progetto, indica oggetti, ambiente operativo, posizione della telecamera e risultati richiesti.


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