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Le operazioni con carrelli elevatori manuali dipendono spesso dall’esperienza del conducente, mentre i record delle ubicazioni di stoccaggio possono non riflettere lo stato effettivo del sito. Efficienza dei percorsi, stato delle ubicazioni e sicurezza nei corridoi stretti sono problemi comuni nella gestione del magazzino.

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Architettura della soluzione

La soluzione combina un sistema di localizzazione per carrelli elevatori manuali con un sistema di riconoscimento dello stato delle ubicazioni di stoccaggio. Il primo fornisce posizione e posa del carrello elevatore; il secondo fornisce occupazione e stato del carico. Entrambi i flussi di dati possono essere inviati a un sistema di livello superiore per il dispatching delle attività e il tracciamento dei carichi.

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Localizzazione del carrello elevatore manuale

Monta una camera di visione 3D sulla parte superiore del carrello elevatore. Il sistema esegue la localizzazione utilizzando caratteristiche naturali sul soffitto e sulle pareti, con l’assistenza di un’IMU. I record di progetto riportano una precisione di posizionamento di 1–5 cm; la precisione effettiva dipende dalle caratteristiche del sito, dall’installazione e dalla calibrazione.
Sistema di localizzazione visiva per carrello elevatore manuale
Il sistema può avvisare il conducente della presenza di persone, veicoli e potenziali rischi nelle vicinanze e può essere configurato con aree soggette a restrizioni. I risultati della localizzazione possono anche essere combinati con lo stato delle ubicazioni per registrare il posizionamento dei carichi e contribuire ad adattare i percorsi delle attività.
Coordinamento della localizzazione del carrello elevatore con le operazioni di magazzino

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Riconoscimento dello stato delle ubicazioni di stoccaggio

Una camera RGB-D acquisisce informazioni 3D e colore per identificare se un’ubicazione contiene un carico, come è posizionato e se l’occupazione è anomala. Quando richiesto, l’algoritmo può distinguere le categorie di carico e i risultati elaborati sulla camera possono essere inviati al sistema di dispatching.
Sistema di riconoscimento dello stato delle ubicazioni di stoccaggio

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Flusso di coordinamento

  1. Il sistema di localizzazione restituisce continuamente posizione e posa del carrello elevatore.
  2. La camera delle ubicazioni segnala occupazione e stato del carico per l’ubicazione target.
  3. Il sistema di livello superiore associa i dati di veicolo, carico e ubicazione per confermare le attività di prelievo e posizionamento e registrare le posizioni dei carichi.
  4. Quando cambiano lo stato dell’ubicazione o del veicolo, il sistema di livello superiore può aggiornare i percorsi delle attività e l’allocazione delle risorse.