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# M10シリーズ RGB-Dカメラ

> M10およびM10-CP dToF RGB-Dカメラの機種選定、主な仕様、開発資料。

M10シリーズはdToF RGB-D方式を採用し、RGB画像、深度画像、IR画像、3D点群を同時に出力します。軟包装材や段ボール箱のデパレタイジング、体積計測などに利用できます。M10と、近距離動作向けに最適化したM10-CPを用意しています。

## 主な仕様

| 項目 | M10 | M10-CP（近距離最適化モデル） |
| - | - | - |
| センサー | dToF RGB-D | dToF RGB-D |
| 波長 | 940 nm | 940 nm |
| 出力データ | 深度画像、IR画像、RGB画像、3D点群 | 深度画像、IR画像、RGB画像、3D点群 |
| ToF解像度・フレームレート | 480 × 320 @ 5 fps | 480 × 320 @ 5 fps |
| ToF視野角 | 90° × 60° | 120° × 80° |
| RGB解像度・フレームレート | 1920 × 1080 @ 5 fps; 最大 20 fps | 1632 × 1224 @ 5 fps; 最大 10 fps |
| RGB視野角 | 90° × 60° | 120° × 90° |
| 測距範囲（反射率10%） | 0.5–5 m | 0.1–3.5 m |
| 測距精度 | ±30 mm | ±20 mm |
| 平均消費電力 | ≤4 W | ≤4 W |
| 外形寸法（長さ × 幅 × 高さ） | 80 × 37 × 25 mm | 80 × 37 × 25 mm |
| 質量 | 約190 g | 約190 g |
| 電源 | 12–27 V | 12–27 V |
| 通信インターフェース | Ethernet | Ethernet |
| 保護等級 | IP54 | IP54 |
| レーザー安全性 | CLASS I | CLASS I |
| 動作温度 | −20–60 °C | −20–60 °C |
| 保存温度 | −40–70 °C | −40–70 °C |
| 時刻同期 | PTP | PTP |
| ソフトウェア対応 | C/C++ / ROS SDK | C/C++ / ROS SDK |
| 対応OS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 耐環境光 | 100 kLux | 100 kLux |

> [!NOTE]
>
> 仕様は2026-10-29付の製品仕様書V2.0に基づきます。ToFおよびRGBの視野角には最大±3°の公差があります。測距範囲は反射率10%での値です。使用するM10またはM10-CPの構成を確認してください。

## 製品資料

| 仕様書 | ユーザーマニュアル |
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## 開発と用途

> **[Camera SDK](https://docs.mrdvs.com/ja/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> 開発キット、API資料、サンプルを確認できます。

> **[LxCameraViewer](https://docs.mrdvs.com/ja/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> カメラ接続、画像・点群の確認、パラメーター設定の方法を確認できます。

> **[デパレタイジング](https://docs.mrdvs.com/ja/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> 軟包装材のデパレタイジングにおける画像認識と組み込み方法を確認できます。

> **[3D体積計測](https://docs.mrdvs.com/ja/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> 三次元寸法と体積を計測するソリューションを確認できます。


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