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# S10Ultra Lite 全固体LiDAR

S10Ultra Liteは、可動部のない全固体構造を採用した産業用dToFカメラです。屋内外の環境認識に使用でき、SoCとIMUを内蔵し、ソフトウェアトリガーに対応します。MIPIモジュール版も用意されています。

## 主な機能

* 深度画像、IR振幅画像、点群を出力。視野は120° × 60° ±3°です。
* IMU出力200 HzとPTP同期に対応し、FastLio・FastLio2などのマッピングアルゴリズムに組み込めます。
* 仕様上の耐外光性能は100 kLux、保護等級はIP67です。
* 芝刈りロボット、産業用四足ロボット、マルチローターUAVの環境認識・位置推定への組み込みを想定しています。

## 仕様

| 製品 | S10Ultra Lite |
| - | - |
| 深度方式 | dToF |
| レーザー波長 | 940 nm |
| 測距範囲 | 0.2–42 m (90%); 0.2–30 m (10%) |
| 測距精度 | ≤4 cm |
| 出力データ | 深度画像・点群・IR振幅画像 |
| 深度解像度・フレームレート | 240 × 120 · 10 fps |
| 深度視野 | 120° × 60° ±3° |
| データ接続端子 | 丸形コネクター |
| 時刻同期 | PTP |
| IMU出力周波数 | 200 Hz |
| 動作温度 | −20–75 °C |
| 保管温度 | −40–85 °C |
| 保護等級 | IP67 |
| レーザー安全クラス | Class I |
| 外形寸法 | 106 × 69 × 43 mm |
| 重量 | ≈410 g |
| 消費電力 | \<9 W |
| 電源電圧 | 12–27 V |
| 耐外光性能 | 100 kLux |
| 開発環境 | C/C++ · ROS SDK |
| 対応OS | Windows 7+ · Linux · Arm Linux/ROS/Android |

本ページは中国語仕様書V2.1に基づきます。公開中の英語添付資料はV2.0です。測距範囲は反射率に依存します。材質、外光、設置条件を実機で検証してください。精度値の詳細な試験条件は原資料に記載されていません。

## 設置と接続

視野と取付クリアランスを遮らないでください。小さな開口、偏心取付、近接した反射面、不適切な保護窓は深度・点群に影響します。窓の清浄度、放熱、固定応力を確認し、寸法とクリアランスは納入図面に従ってください。

1. 12–27 V / 3 A DCアダプターを接続します。青色ランプの低速点滅が正常な通電状態です。
2. Cat 6ケーブルでPCと直結します。工場出荷時IPは192.168.100.82です。PCを同じサブネットに設定します。
3. LxCameraViewerで機器を選択し、取得を開始します。
4. 深度・IR・点群の安定性を確認します。接続不良時は電源、ケーブル、IP重複、アプリのファイアウォール許可を確認します。

ビューアーは複数のカメラと画像形式に対応します。本機種の出力は仕様表に従います。

## 開発資料

> **[Camera SDK](/ja/developers/index.md)**

> **[LxCameraViewer](/ja/developers/software/lxcameraviewer.md)**

FastLio2: 原製品資料のFastLio2連携例です。利用前に機種と構成の適合を確認してください。

## 仕様書・マニュアル

| 仕様書・ホワイトペーパー | ユーザーマニュアル |
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| [V2.0 · PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/fd556ebe31c8b77f2324d18eedeb37231d8575feda8bf03747b8c4ffd79101cd/MRDVS_S10Ultra-Lite_Solid-State_LiDAR_Specification_V2.0.pdf) | — |

## 図面・モデル

[図面・CADモデル](/ja/resources/downloads/product-drawings.md) · [STEP](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/18e6f26b4638f796c825a8c2838e095f535cc2b74bda732b72a2633b3e9e9ea4/S10Ultra-Lite%E6%95%B4%E6%9C%BA%E5%B8%A6%E8%A7%86%E5%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9E%8B.stp)


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