S10 Ultra 3Dカメラ

S10 Ultraは近日中に生産終了予定です。新規プロジェクトでは、アップグレード後継機のS20 RGB-Dカメラを優先的にご検討ください。既存プロジェクトの供給、予備品、代替計画については、MRDVSにお問い合わせください。

完全な製品資料はダウンロードセンターから取得できます。

製品概要

S10 Ultraは、屋内外の中長距離3D認識向け産業用dToF RGB-Dカメラです。RGBと深度データを同期し、最大200 HzのIMUを統合しています。本カメラはFastLioやFastLio2などのSLAMアルゴリズムと連携し、ソフトウェアトリガーおよびMIPIモジュールに対応します。

代表的な用途は、ロボット芝刈り機、産業用四足歩行ロボット、マルチロータードローンです。

MRDVS上位アプリケーションおよびSDKで設定・開発します。SLAM用途では、選択したアルゴリズムに従ってカメラ、IMU、ホストのクロックを同期してください。

図示されたクリアランス領域に障害物を入れないでください。この領域に入る部品は点群に干渉し、ノイズ、誤検出、誤停止の原因となる場合があります。

視野の遮り： フレーム、リブ、開口部、偏心した取付けは、死角や近距離の誤ターゲットを生じる場合があります。
近距離反射とマルチパス： 狭い空間、研磨金属、鏡は距離を歪めたり、局所領域を飽和させたりする場合があります。
窓材による光学干渉： 一般的なガラス、アクリル、ほこり、結露は、アーティファクト、信号減衰、S/N比低下の原因になります。保護窓を追加する前に設置を検証してください。
取付け応力または放熱不足： 締め過ぎは光軸に影響する場合があります。密閉空間では、測距安定性を保つため放熱経路を確保してください。

デバイスを接続する

12～27 VDC / 3 A電源でカメラに給電し、Cat 6以上のEthernetケーブルでコンピュータに接続します。青色インジケータがゆっくり点滅していれば、電源は正常です。

ネットワークを設定する

カメラの工場出荷時IPアドレスは192.168.100.82です。コンピュータを同じサブネットに設定し、ファイアウォールがデバイス通信を遮断していないことを確認してください。

ストリームを確認する

上位アプリケーションでカメラを開き、画像が鮮明でストリームが安定していることを確認します。必要に応じて画像、アルゴリズム、その他のデバイスパラメータを設定します。

LxCameraViewerでは、深度、IR振幅、点群、RGB画像を表示し、カメラとアルゴリズムの基本パラメータを設定できます。

安全ラベルを完全で判読可能な状態に保ち、ラベルおよび製品資料の安全要件に従ってください。

問題	確認事項
カメラを開いても応答しない	ファイアウォールが通信を遮断していないか確認し、コンピュータとカメラが同じサブネットにあることを確認します。
上位アプリケーションで複数のIPアドレスが検出される	LAN上のIP競合を解消し、正しいデバイスアドレスを選択します。
ストリームが不安定	ギガビットEthernetケーブルを使用してください。Fast Ethernetでは初期データ転送が不安定になる場合があります。
ソフトウェアが正しく起動しない	インストール先ディレクトリの権限を確認してください。

自律フォークリフト向け3D認識の適用例を確認します。

低い障害物を回避する適用例を確認します。

車輪型ヒューマノイドロボット向け3D障害物回避の適用例を確認します。