> ## Documentation Index
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# ソフトウェアの基本操作

> LxCameraViewerでネットワーク設定、バージョン確認、日常の保守を行います。設定を変更する前に、デバイス一覧で対象のカメラを選択してください。

> [!NOTE]
>
> LxCameraViewerの操作手順です。AW3についてはプラットフォームのユーザーマニュアルを参照してください。画面は英語版V2.0マニュアルのもので、項目は機種とバージョンによって異なります。

## ネットワークとインターフェース

> **カメラのIPアドレスを変更する**
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> 1. **Others → IP configuration tool**を開き、IDまたはMACアドレスで対象を確認します。
> 2. IPアドレス、サブネットマスク、ゲートウェイをダブルクリックして編集し、**Enter**で確定します。別の場所をクリックすると取り消せます。
> 3. ホストとカメラを同一サブネットに設定し、IPの重複を避けます。一覧を更新し、新しいIPで再接続します。
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> ![カメラのIPアドレスを変更する](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/ip-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=721fe4b379eb5e05b906e93787a96f75)

> **CANの通信速度とIDを設定する**
>
> 1. カメラを開き、**Basic → Hardware interface**へ進みます。
> 2. **CAN baud rate**と**CAN address**を接続先の設定に合わせます。
> 3. バス上の通信速度を統一し、受信側で指定IDのデータを確認します。
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> ![CANの通信速度とIDを設定する](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/can-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=c77613b915dedc137fb14e6e2d366aa1)

## バージョン確認と更新

> **ソフトウェアと機器のバージョンを確認する**
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> 1. カメラを開き、**Device Information**でファームウェア、アルゴリズム、ミラーバージョンを確認します。
> 2. **About**でLxCameraViewerとSDKのバージョンを確認します。
> 3. 機種と各バージョンを個別に記録します。画面内の番号は表示例です。
>
> ![ソフトウェアと機器のバージョンを確認する](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/versions-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=798c50e2bfee70e5ebd132781a738bf4)

> **ファームウェアを更新する**
>
> 1. 納入された`.bin`ファイルが機種に対応することを確認し、現在のバージョンを記録します。
> 2. **Basic → Function settings → Update Version → Execute**でファイルを選択して開きます。
> 3. 更新中は電源とネットワークを維持します。再接続後にバージョンと画像を確認します。
>
> ![ファームウェアを更新する](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

## 画像とアルゴリズム

> **カメラの内部パラメーターを取得する**
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> 1. カメラを開き、**Basic → Function settings**へ進みます。
> 2. **Get intrinsic param → Execute**を選択します。
> 3. 対象機器と画像設定に対応する値を使用し、別のカメラの値を流用しないでください。
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> ![カメラの内部パラメーターを取得する](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

> **RGB-D位置合わせを有効にする**
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> 1. RGB対応カメラを開き、ストリーミングを停止します。
> 2. **Basic → 3D Settings**で**RGBD alignment**を有効にします。
> 3. 再開後、RGBと深度を確認します。深度・強度画像のサイズはRGBに揃います。データがない場合はエラーコードを確認します。
>
> ![RGB-D位置合わせを有効にする](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/rgbd-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=1fd3bb55b4c16ca0f26e2eef9e8065cf)

> **切断後もアルゴリズムを動作させる**
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> 1. **Algorithm**で導入済み・ライセンス有効のアルゴリズムを選択します。
> 2. 必要に応じて**Working mode**を**WORK\_FOREVER**にし、結果を確認します。
> 3. 切断後も受信側で結果を確認します。位置合わせなどの制限項目を変更する前に常時動作を解除し、ストリーミングを停止します。
>
> ![切断後もアルゴリズムを動作させる](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/algorithm-mode-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=e88165776340a9c51ed7e405e8994b63)

[ソフトウェアの詳しい操作方法](/ja/developers/software/lxcameraviewer.md)


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