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# アプリケーションプラットフォーム

> 役割分担を確認し、インストール、機器管理、プラットフォームの資料に進めます。

AW3は、パレットドッキング、保管ロケーション監視、デパレタイジング、体積測定の機器接続、アルゴリズム設定、ライセンス、通信を共通の画面で管理します。アルゴリズムが作業別の検出結果を出力し、その後の処理は車両、ロボット、倉庫システムが担当します。

![AW3](https://mintcdn.com/mrdvs/WqV0HpTmTpqI6k1f/images/optimized/algorithms/whitepapers/aw3-main-interface-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=WqV0HpTmTpqI6k1f\&q=85\&s=0a6d014d419055b3cf9d7998cb24b735)

## 主な機能

| 機能 | 用途 |
| - | - |
| 機器接続 | Central Serviceに接続し、カメラの検出と状態確認を行う |
| カメラグループ | 1台以上のカメラを作業グループにまとめ、許諾済みのアルゴリズムを選ぶ |
| 画像・点群 | ライブ画像、深度点群、アルゴリズム結果を確認する |
| ライセンス | 申請データの作成、ライセンスの読み込み、有効期限の確認を行う |
| システム設定 | 言語、表示、動作モード、サービス更新を設定する |
| 通信 | 外部トリガーを受信し、構造化した結果を上位システムに送る |
| ログ出力 | 種類と期間を指定して診断データを出力する |

![AW3](https://mintcdn.com/mrdvs/WqV0HpTmTpqI6k1f/images/optimized/algorithms/whitepapers/aw3-image-and-point-cloud-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=WqV0HpTmTpqI6k1f\&q=85\&s=1eab15d64eb2d0911dc0c109c69a493a)

## 各構成要素の役割

| 構成要素 | 役割 |
| - | - |
| ビジョンハードウェア | 画像、深度、点群を取得する |
| アプリケーションアルゴリズム | パレット姿勢、保管位置の状態、把持位置、寸法・体積を出力する |
| AW3プラットフォーム | 接続、カメラグループ、ライセンス、パラメーター、通信、ログを管理する |
| 上位システム | 車両・ロボットアームの制御、WMS、配車処理を担う |

## アプリケーションアルゴリズム

> **[パレットドッキング](https://docs.mrdvs.com/ja/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
>
> パレットの位置・姿勢を出力し、無人フォークリフトの荷役を支援します。

> **[保管ロケーション監視](https://docs.mrdvs.com/ja/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
>
> 保管位置の占有状態と荷物の有無を検出します。

> **[袋物のデパレタイジング](https://docs.mrdvs.com/ja/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> 袋物を認識し、把持位置の情報を出力します。

> **[体積測定](https://docs.mrdvs.com/ja/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> 物流・生産ライン向けに対象物の縦・横・高さと体積を計測します。

デパレタイジングはAW3に対応しています。利用できる機能は納入構成とライセンスによります。 障害物検知とV2 Proはそれぞれの専用ツールを使用します。

## 用途別のインストール

| 用途 | 必要なパッケージ | プラットフォームの構成 |
| - | - | - |
| 体積測定 | AW3インストーラー | フロントエンドとバックエンドをインストール |
| 保管ロケーション監視 | AW3とStockSyncパッケージ | フロントエンドのみ。AW3バックエンドは不要 |
| パレットドッキング | AW3とSmartDockingパッケージ | フロントエンドのみ。AW3バックエンドは不要 |

アルゴリズムパッケージは対象機器の手順に従って展開してください。.tar.gzファイルはWindows用フロントエンドのインストーラーではありません。

## 導入手順

1. 対応カメラ、Windows PC、ネットワーク、AW3インストーラーを準備します。
2. カメラとPCを同じサブネットに設定し、用途に必要な構成要素をインストールします。
3. 機器を接続し、カメラグループ、ライセンス、画像を確認します。
4. アルゴリズムのマニュアルに従い、校正、パラメーター設定、結果検証を行います。
5. 通信を設定し、上位システムに接続します。

フロントエンド、機器サービス、アルゴリズムは別々にバージョン管理されます。更新前に導入済みバージョンと構成を確認してください。フロントエンドの更新だけでは機器側アルゴリズムは更新されません。

## 最新版のダウンロード

> **[ユーザーマニュアルをダウンロード](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/a9e18096eb83f53573e4785ab2ff75c70e4aefe5f86783f26d4c3d7172c19794/MRDVS_AW3_Application_Algorithm_Platform_User_Manual_v0_1.pdf)**
>
> V0.1 · 英語 PDF

> **[インストーラーをダウンロード](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/aw3-v3.1.2/bb9e2c55afa907582adeaf337ae02a7ff25224202199b3f9b4c205b94b169436/AW3-V3.1.2_260929_win_x64.exe)**
>
> AW3 3.1.2 · Windows x64 · 2026-09-29

## ソフトウェアのダウンロード

| ソフトウェアバージョン | プラットフォーム | 公開日 | ファイル | Release |
| - | - | - | - | - |
| [AW3 3.1.2](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/releases/tag/aw3-v3.1.2) | Windows x64 · build 260929 | 2026-09-29 | [ダウンロード](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/aw3-v3.1.2/bb9e2c55afa907582adeaf337ae02a7ff25224202199b3f9b4c205b94b169436/AW3-V3.1.2_260929_win_x64.exe) | [Release](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/releases/tag/aw3-v3.1.2) |

## マニュアル・ホワイトペーパーのダウンロード

ソフトウェアと文書のバージョンは個別に管理されています。旧版資料は使用中のアプリケーションに合わせて選んでください。

| 資料 | 文書バージョン | ファイル |
| - | - | - |
| ユーザーマニュアル | V0.1 · 英語 | [ダウンロード PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/a9e18096eb83f53573e4785ab2ff75c70e4aefe5f86783f26d4c3d7172c19794/MRDVS_AW3_Application_Algorithm_Platform_User_Manual_v0_1.pdf) |

[GitHub](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/tree/main/aw3)


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