> ## Documentation Index
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# 産業向けソリューション

> 実現したい作業からアルゴリズムを選び、入力条件、出力、導入方法を確認してください。構成例や現場事例も参照できます。

実現したい作業からアルゴリズムを選び、入力条件、出力、導入方法を確認してください。構成例や現場事例も参照できます。

## プラットフォームとソリューションの関係

AW3は、パレットドッキング、保管ロケーション監視、デパレタイジング、体積測定の機器接続、アルゴリズム設定、ライセンス、通信を共通の画面で管理します。アルゴリズムが作業別の検出結果を出力し、その後の処理は車両、ロボット、倉庫システムが担当します。

> **[アプリケーションプラットフォーム](/ja/solutions/aw3.md)**
>
> 役割分担を確認し、インストール、機器管理、プラットフォームの資料に進めます。

| 用途 | プラットフォーム・ツール | 導入の進め方 |
| - | - | - |
| パレットドッキング・保管ロケーション監視・デパレタイジング・体積測定 | AW3。利用範囲はライセンスと納入構成に準拠 | アルゴリズムを確認後、AW3と各アルゴリズムの手順に従う |
| 3D障害物検知 | 専用の障害物検知ツール | ソフトウェアとカメラ型番に合った資料を選ぶ |
| V2 Proによる自己位置推定 | V2 Pro管理画面 | 機器設定、マッピング、自己位置推定の検証を行う |

## 倉庫・物流

> **[パレットドッキング](/ja/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
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> パレットの位置・姿勢を出力し、無人フォークリフトの荷役を支援します。

> **[保管ロケーション監視](/ja/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
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> 保管位置の占有状態と荷物の有無を検出します。

> **[袋物のデパレタイジング](/ja/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> 袋物を認識し、把持位置の情報を出力します。

> **[人の進入検知](/ja/solutions/mobile-robots/human-safety.md)**
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> 指定エリアへの人の進入を検出し、イベントを通知します。

> **[体積測定](/ja/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
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> 物流・生産ライン向けに対象物の縦・横・高さと体積を計測します。

## モバイルロボット

> **[3D障害物検知](/ja/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md)**
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> 周囲の障害物を検出し、車両制御に3D環境情報を提供します。

> **[V2Pro 自己位置推定・ナビゲーションモジュール](/ja/solutions/mobile-robots/slam-localization.md)**
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> 移動機器のマップ作成と自己位置推定を行います。

## ソリューション・導入事例

機器構成、作業フロー、導入事例を確認できます。

> **倉庫自動化・搬送**
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> * [AGV フォークリフトによるビン積み重ね](/ja/solutions/warehouse/bin-stacking.md)
> * [自動倉庫の安全性を支える 3D ビジョン](/ja/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md)
> * [導入事例: 化学メーカーにおける軟包装荷物の自動デパレタイズ](/ja/solutions/warehouse/cases/chemical-soft-package-depalletizing.md)
> * [導入事例: Jushi Group 向け非標準パレット認識](/ja/solutions/warehouse/cases/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md)
> * [導入事例: 自動倉庫における保管ロケーション状態認識](/ja/solutions/warehouse/cases/bin-location-status.md)
> * [導入事例: 自動車物流センターにおけるビン積み重ね](/ja/solutions/warehouse/cases/automotive-bin-stacking.md)
> * [導入事例: 1 日 500 件超のタスクを処理する無人フォークリフト](/ja/solutions/warehouse/cases/unmanned-forklift-500-tasks.md)
> * [導入事例: 3,000 超のロケーションに対応する無人フォークリフトの俯瞰ナビゲーション](/ja/solutions/warehouse/cases/overhead-navigation-3000-locations.md)

> **ロボットの認識・ナビゲーション**
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> * [導入事例: 産業環境における Visual SLAM ナビゲーション](/ja/solutions/mobile-robots/cases/slam-in-industrial-environments.md)
> * [導入事例: ヒューマノイドロボット向け 3D ビジョン](/ja/solutions/mobile-robots/cases/humanoid-robot-3d-vision.md)
> * [導入事例: 潜り込み型 AMR 向け 3D ビジョン障害物回避](/ja/solutions/mobile-robots/cases/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md)
> * [導入事例: 車輪型ヒューマノイドロボットの 3D ビジュアル障害物回避](/ja/solutions/mobile-robots/cases/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md)

> **スマート農業**
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> * [ビジョン誘導による果物・野菜の収穫](/ja/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md)

## 導入検討

導入のご相談には、対象物、現場環境、カメラの設置位置、必要な出力をお知らせください。


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