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파라미터를 변경하기 전에 검증된 구성을 내보내세요. 구성을 가져온 후 작업하기 전에 대상 장치의 카메라 모델, 설치 외부 파라미터 및 이미징을 확인하세요.
구성 파일에는 설치에 따라 달라지는 외부 파라미터가 포함될 수 있습니다. 한 차량의 외부 파라미터를 다른 차량에 사용하지 마세요. 가져온 값은 항상 검증하세요.

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장애물 회피 파라미터

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내보내기

1

장애물 회피 설정 열기

Application algorithm에서 장애물 회피 알고리즘을 선택하고 장애물 회피 영역과 외부 파라미터를 구성하세요.
2

파라미터 전송

Obstacle avoidance settings에서 Send parameters를 선택하세요.
3

파일 위치 확인

호스트 애플리케이션 디렉터리에서 params 폴더를 열고 카메라 ID 디렉터리를 여세요. avoidance 파일에 저장된 파라미터가 들어 있습니다.
The default directory is: D:\\Program Files\\Lanxin-MRDVS\\Tools\\params

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가져오기

Obstacle avoidance settings에서 Load configuration from file을 선택하고 내보낸 파일을 고르세요. 구성을 전송한 다음 포인트 클라우드 보기와 출력 상태에서 영역을 확인합니다.
파일에서 장애물 회피 구성 로드

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이미징 및 필터 파라미터

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내보내기

  1. Basic tools에서 이미징 및 필터 파라미터를 구성하세요.
  2. 카메라 스트림을 중지하세요. 스트리밍 중에는 구성을 저장할 수 없습니다.
  3. In Function settings, select 내보내기 configuration to file and create a dedicated folder for the configuration.

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가져오기

Function settings에서 Load configuration from file을 선택하고 내보낸 파일을 고르세요. 스트림을 재시작한 뒤 이미지 품질과 필터링을 확인합니다.

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PalletPro 팔레트 파라미터

PalletPro 1.4.6 이상에서는 활성 알고리즘 디렉터리의 팔레트 인식 외부 파라미터를 관리할 수 있습니다.

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가져오기

1

카메라 디렉터리 열기

PalletPro를 시작하고 Basic operations → Camera operations → Open directory를 선택한 다음 카메라가 현재 사용하는 알고리즘 디렉터리를 여세요.
2

파라미터 파일 교체

팔레트 인식 외부 파라미터를 디렉터리에 복사하거나 드래그하고 같은 파일의 교체를 확인하세요.
3

다시 캘리브레이션

가져온 후 팔레트 도킹 외부 파라미터 캘리브레이션을 다시 실행하고 인식 결과를 확인하세요.

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내보내기

캘리브레이션을 완료하고 저장한 후 같은 경로로 활성 알고리즘 디렉터리를 열어 팔레트 인식 파라미터 파일을 백업하세요.
PalletPro 팔레트 파라미터 파일 위치