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# M10 시리즈 RGB-D 카메라

> M10 및 M10-CP dToF RGB-D 카메라의 모델 선택, 주요 사양과 개발 자료.

M10 시리즈는 dToF RGB-D 방식으로 RGB 영상, 깊이 영상, IR 영상과 3D 포인트 클라우드를 동시에 출력합니다. 연포장재 및 상자 디팔레타이징, 부피 측정 등에 사용할 수 있습니다. M10과 근거리 동작에 최적화된 M10-CP로 구성됩니다.

## 주요 사양

| 항목 | M10 | M10-CP (근거리 최적화 모델) |
| - | - | - |
| 센서 | dToF RGB-D | dToF RGB-D |
| 파장 | 940 nm | 940 nm |
| 출력 데이터 | 깊이 영상, IR 영상, RGB 영상, 3D 포인트 클라우드 | 깊이 영상, IR 영상, RGB 영상, 3D 포인트 클라우드 |
| ToF 해상도 및 프레임률 | 480 × 320 @ 5 fps | 480 × 320 @ 5 fps |
| ToF 시야각 | 90° × 60° | 120° × 80° |
| RGB 해상도 및 프레임률 | 1920 × 1080 @ 5 fps; 최대 20 fps | 1632 × 1224 @ 5 fps; 최대 10 fps |
| RGB 시야각 | 90° × 60° | 120° × 90° |
| 측정 범위 (반사율 10%) | 0.5–5 m | 0.1–3.5 m |
| 거리 측정 정확도 | ±30 mm | ±20 mm |
| 평균 소비 전력 | ≤4 W | ≤4 W |
| 크기 (길이 × 너비 × 높이) | 80 × 37 × 25 mm | 80 × 37 × 25 mm |
| 무게 | 약 190 g | 약 190 g |
| 전원 | 12–27 V | 12–27 V |
| 통신 인터페이스 | Ethernet | Ethernet |
| 보호 등급 | IP54 | IP54 |
| 눈 안전 등급 | CLASS I | CLASS I |
| 동작 온도 | −20–60 °C | −20–60 °C |
| 보관 온도 | −40–70 °C | −40–70 °C |
| 시간 동기화 | PTP | PTP |
| 소프트웨어 지원 | C/C++ / ROS SDK | C/C++ / ROS SDK |
| 지원 운영체제 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 주변광 내성 | 100 kLux | 100 kLux |

> [!NOTE]
>
> 사양은 2026-10-29자 제품 사양서 V2.0을 기준으로 합니다. ToF 및 RGB 시야각에는 최대 ±3°의 공차가 있습니다. 측정 범위는 반사율 10% 조건의 값입니다. 사용하는 M10 또는 M10-CP 구성을 확인하세요.

## 제품 문서

| 사양서 | 사용 설명서 |
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| — | — |

## 개발 및 응용

> **[Camera SDK](https://docs.mrdvs.com/ko/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> 개발 키트, API 문서와 예제를 확인하세요.

> **[LxCameraViewer](https://docs.mrdvs.com/ko/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> 카메라 연결, 영상 및 포인트 클라우드 확인, 파라미터 설정 방법을 확인하세요.

> **[디팔레타이징](https://docs.mrdvs.com/ko/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> 연포장재 디팔레타이징의 비전 인식 및 통합 방법을 확인하세요.

> **[3D 부피 측정](https://docs.mrdvs.com/ko/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> 3차원 크기 및 부피 측정 솔루션을 확인하세요.


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