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# S10Ultra Lite 완전 고체형 LiDAR

S10Ultra Lite는 움직이는 기계 부품이 없는 완전 고체형 산업용 dToF 카메라로 실내외 환경 인식에 사용합니다. SoC와 IMU를 내장하고 소프트웨어 트리거를 지원하며 MIPI 모듈 버전도 제공합니다.

## 제품 기능

* 120° × 60° ±3° 시야에서 깊이 영상, IR 진폭 영상과 포인트 클라우드를 출력합니다.
* IMU 200 Hz 출력과 PTP 동기화로 FastLio·FastLio2 등 지도 작성 알고리즘에 통합할 수 있습니다.
* 명시된 주변광 내성은 100 kLux, 보호 등급은 IP67입니다.
* 로봇 잔디깎이, 산업용 사족 로봇과 멀티로터 UAV의 환경 인식 및 위치 추정 통합에 활용합니다.

## 사양

| 제품 | S10Ultra Lite |
| - | - |
| 깊이 기술 | dToF |
| 레이저 파장 | 940 nm |
| 측정 거리 | 0.2–42 m (90%); 0.2–30 m (10%) |
| 거리 정확도 | ≤4 cm |
| 출력 데이터 | 깊이 영상·포인트 클라우드·IR 진폭 영상 |
| 깊이 해상도 및 프레임률 | 240 × 120 · 10 fps |
| 깊이 시야각 | 120° × 60° ±3° |
| 데이터 커넥터 | 원형 커넥터 |
| 시간 동기화 | PTP |
| IMU 출력 주파수 | 200 Hz |
| 동작 온도 | −20–75 °C |
| 보관 온도 | −40–85 °C |
| 보호 등급 | IP67 |
| 레이저 안전 등급 | Class I |
| 치수 | 106 × 69 × 43 mm |
| 무게 | ≈410 g |
| 소비 전력 | \<9 W |
| 공급 전압 | 12–27 V |
| 주변광 내성 | 100 kLux |
| 개발 지원 | C/C++ · ROS SDK |
| 운영체제 | Windows 7+ · Linux · Arm Linux/ROS/Android |

페이지 사양은 중국어 V2.1 사양서를 기준으로 하며 제공되는 영어 첨부는 V2.0입니다. 거리는 반사율에 따라 달라집니다. 재질, 주변광과 설치 조건을 검증하세요. 정확도의 상세 시험 조건은 원문에 없습니다.

## 설치 및 연결

시야와 설치 여유 공간을 가리지 마세요. 작은 개구부, 편심 장착, 근접 반사면과 부적절한 보호창은 깊이·점군에 영향을 줍니다. 창 청결, 방열과 고정 응력을 점검하고 치수·여유 공간은 납품 도면을 따르세요.

1. 12–27 V / 3 A DC 어댑터를 연결합니다. 파란 표시등의 느린 점멸은 정상 전원 상태입니다.
2. Cat 6 케이블로 PC와 직접 연결합니다. 출고 IP는 192.168.100.82이며 PC를 같은 서브넷에 설정합니다.
3. LxCameraViewer에서 장치를 선택하고 취득을 시작합니다.
4. 깊이·IR·점군의 안정성을 확인합니다. 연결 문제 시 전원, 케이블, IP 충돌과 방화벽 앱 허용 규칙을 점검합니다.

뷰어는 여러 카메라와 영상 형식을 지원합니다. 이 모델의 출력은 사양표를 기준으로 합니다.

## 개발 자료

> **[Camera SDK](/ko/developers/index.md)**

> **[LxCameraViewer](/ko/developers/software/lxcameraviewer.md)**

FastLio2: 원 제품 자료의 FastLio2 통합 예제입니다. 사용 전에 모델과 구성을 확인하세요.

## 사양서 및 매뉴얼

| 사양서 / 백서 | 사용자 매뉴얼 |
| - | - |
| [V2.0 · PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/fd556ebe31c8b77f2324d18eedeb37231d8575feda8bf03747b8c4ffd79101cd/MRDVS_S10Ultra-Lite_Solid-State_LiDAR_Specification_V2.0.pdf) | — |

## 도면 및 모델

[도면 및 CAD 모델](/ko/resources/downloads/product-drawings.md) · [STEP](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/18e6f26b4638f796c825a8c2838e095f535cc2b74bda732b72a2633b3e9e9ea4/S10Ultra-Lite%E6%95%B4%E6%9C%BA%E5%B8%A6%E8%A7%86%E5%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9E%8B.stp)


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