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제품 개요
S10 Ultra는 실내외 중·장거리 3D 인식을 위한 산업용 dToF RGB-D 카메라입니다. RGB와 깊이 데이터를 동기화하고 최대 200Hz의 데이터 출력 속도를 지원하는 IMU를 통합했습니다. 카메라는 FastLio 및 FastLio2와 같은 SLAM 알고리즘과 연동되며, 소프트웨어 트리거를 지원하고 MIPI 모듈로도 제공됩니다.
기능 및 적용 분야
- 중·장거리 dToF 인식: 0.2–42m의 측정 범위로 모바일 장치의 환경 인식, 위치 추정 및 내비게이션을 지원합니다.
- 동기화 데이터 출력: RGB-D 정렬과 함께 깊이, RGB 및 IR 진폭 데이터를 출력합니다.
- 소형 솔리드 스테이트 설계: 움직이는 부품이 없으며 크기는 106 × 69 × 43mm입니다.
- IMU 및 SLAM 개발: 시각-관성 위치 추정과 매핑을 위해 200Hz IMU 데이터를 제공합니다.
사양
기구 설계 및 통합
크기 및 감지 범위
환경 요구 사항
SDK
MRDVS 호스트 애플리케이션과 SDK로 설정 및 개발을 수행합니다. SLAM 애플리케이션에서는 선택한 알고리즘에 따라 카메라, IMU 및 호스트의 클록을 동기화하십시오.설치 요구 사항
피해야 할 조건
- 시야각 차단: 프레임, 보강재, 개구부 또는 중심에서 벗어난 장착으로 사각지대와 근거리 오검출이 발생할 수 있습니다.
- 근거리 반사 및 다중 경로: 좁은 공간, 광택 금속 및 거울은 거리 값을 왜곡하거나 일부 영역을 포화시킬 수 있습니다.
- 창으로 인한 광학 간섭: 일반 유리, 아크릴, 먼지 및 결로는 아티팩트, 신호 감쇠 또는 신호 대 잡음비 저하를 일으킬 수 있습니다. 보호 창을 추가하기 전에 설치 상태를 검증하십시오.
- 장착 응력 또는 열 방출 부족: 과도하게 조이면 광축에 영향을 줄 수 있으므로, 밀폐 공간에서는 열 경로를 확보해 거리 측정 안정성을 유지하십시오.
최초 연결
1
장치 연결
12~27VDC / 3A 전원으로 카메라에 전원을 공급하고 Cat 6 이상 Ethernet 케이블로 컴퓨터에 연결합니다. 파란색 표시등이 느리게 깜박이면 정상적으로 전원이 공급되는 상태입니다.
2
네트워크 설정
카메라의 출고 시 기본 IP 주소는
192.168.100.82입니다. 컴퓨터를 같은 서브넷으로 설정하고 방화벽이 장치 통신을 차단하지 않는지 확인합니다.3
스트림 확인
호스트 애플리케이션에서 카메라를 열고 이미지가 선명하며 스트림이 안정적인지 확인합니다. 필요에 따라 이미지, 알고리즘 및 기타 장치 파라미터를 설정합니다.
LxCameraViewer 인터페이스
LxCameraViewer는 깊이, IR 진폭, 포인트 클라우드 및 RGB 이미지를 표시하고 기본 카메라 및 알고리즘 파라미터를 설정합니다.
- 장치 목록에서 카메라를 선택하고 Open 또는 Close 를 클릭합니다.
- Capture 로 스트리밍을 시작하거나 중지하고 Save frame 으로 현재 스트림을 저장합니다.
- Depth, Intensity, RGB 또는 Point cloud 를 선택해 표시할 데이터를 정합니다.
- Basic tools, Application algorithms 및 Other 에서 장치 기능을 설정합니다.
안전 및 문제 해결
레이저 안전
문제 해결
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