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S20은 S10 Ultra의 업그레이드 후속 모델입니다. 수평 시야각을 170°로, 최대 측정 거리를 80m로 확장하면서 RGB-D 정렬, 200Hz IMU, 소프트웨어 트리거 및 MIPI 모듈 지원을 유지합니다.
제품 개요
S20은 실내외 3D 인식을 위해 설계된 산업용 준파노라마 RGB-D 카메라입니다. dToF 기술을 기반으로 깊이 맵, IR 이미지, 포인트 클라우드 및 RGB 이미지를 출력하며, 카메라 내부에서 RGB와 깊이 데이터를 시간적·공간적으로 정렬합니다. 이 장치는 200Hz IMU와 SoC를 통합하고 소프트웨어 트리거를 지원하며, FastLio 계열과 같은 SLAM 알고리즘을 사용한 매핑, 위치 추정 및 환경 인식에 활용할 수 있습니다. 표준 카메라 외에도 더 작은 맞춤형 MIPI 모듈로 제공됩니다.
S20 제품 렌더링 이미지입니다. 외관과 구성은 실제 납품 제품을 기준으로 합니다.
핵심 기능
170° 초광각 시야
ToF 수평 시야각은 170°로, 준파노라마 환경 인식과 넓은 영역의 공간 데이터 수집을 지원합니다.
최대 80m 측정 거리
반사율 90%에서 규정 작동 범위는 0.2–80m이며, 주변광 내성은 최대 100kLux입니다.
동기화된 RGB-D 정렬
깊이, IR, 포인트 클라우드 및 RGB 데이터를 출력하며, 카메라 내부에서 RGB와 깊이를 시간적·공간적으로 정렬합니다.
IMU 및 SLAM 통합
200Hz IMU와 SoC를 통합하고 소프트웨어 트리거를 지원하여 FastLio 계열 및 유사 알고리즘을 사용하는 매핑 및 위치 추정 워크플로에 활용할 수 있습니다.
사양
기구 설계 및 인터페이스
- 표준 카메라
- MIPI 모듈
표준 카메라는 Ethernet 통신을 사용하며 12~27VDC 전원, PTP 시간 동기화 및 IP67 보호 등급을 지원합니다. 규정 크기는 105 × 69 × 44mm이고 무게는 약 420g입니다.
S20 표준 카메라의 기구 설계 및 크기입니다. 엔지니어링 치수와 공차는 납품 도면을 기준으로 합니다.
통합 및 배치
1
시야각과 장착 공간 계획
170° × 68° ± 3° ToF 시야각을 기준으로 여유 공간을 확보하고, 거울, 밝은 금속 표면 및 좁은 반사 공간이 근거리 시야에 들어오지 않도록 합니다.
2
인터페이스 및 전원 구조 선택
표준 카메라는 Ethernet과 12~27VDC 전원을 사용합니다. 공간이 제한된 장치에서는 맞춤형 MIPI 모듈을 검토하고 납품 문서에 따라 기구 및 전기 설계를 완료합니다.
3
동기화 및 데이터 링크 구성
시스템 구조에 맞게 PTP, 200Hz IMU 및 소프트웨어 트리거를 구성하고 깊이, IR, 포인트 클라우드 및 RGB 데이터가 안정적으로 수신되는지 확인합니다.
4
목표 환경 검증
목표 반사율, 주변광, 온도, 진동 및 이동 속도 조건에서 작동 범위, 정확도, RGB-D 정렬 및 SLAM 안정성을 검증합니다.
주요 적용 분야
로봇 잔디깎이
정원과 잔디밭에서 위치 추정, 내비게이션 및 광역 환경 인식에 사용합니다.
산업용 4족 보행 로봇
연구, 검사 및 탐사에서 위치 추정, 내비게이션 및 3D 인식에 사용합니다.
휴머노이드 로봇
데이터 수집, 산업 작업, 가정 서비스 및 매장 순찰을 위한 환경 인식에 사용합니다.
멀티로터 드론
검사와 측량에서 위치 추정, 내비게이션, 장애물 회피 및 환경 인식에 사용합니다.
관련 정보
S10 Ultra 3D 카메라
이전 세대 모델의 사양, 설치 지침 및 작동 방법을 확인합니다.
다운로드 센터
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