> ## Documentation Index
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# 산업 솔루션

> 수행할 작업을 기준으로 알고리즘을 선택하세요. 입력 조건, 출력 결과와 배포 방법을 확인하고 솔루션 구성과 현장 사례를 살펴볼 수 있습니다.

수행할 작업을 기준으로 알고리즘을 선택하세요. 입력 조건, 출력 결과와 배포 방법을 확인하고 솔루션 구성과 현장 사례를 살펴볼 수 있습니다.

## 애플리케이션 플랫폼의 역할

AW3는 팔레트 도킹, 보관 위치 모니터링, 디팔레타이징, 체적 측정의 장치 연결, 알고리즘 설정, 라이선스와 통신을 공통 화면에서 관리합니다. 알고리즘은 작업별 결과를 출력하며, 후속 동작은 차량·로봇·창고 시스템이 담당합니다.

> **[애플리케이션 플랫폼](/ko/solutions/aw3.md)**
>
> 역할 분담을 확인하고 설치, 장치 관리와 플랫폼 문서를 찾아보세요.

| 용도 | 플랫폼 및 도구 | 시작 방법 |
| - | - | - |
| 팔레트 도킹·보관 위치 모니터링·디팔레타이징·체적 측정 | AW3, 라이선스와 납품 구성에 따라 기능 제공 | 알고리즘 검토 후 AW3 및 해당 알고리즘 매뉴얼에 따라 배포 |
| 3D 장애물 감지 | 전용 장애물 감지 도구 | 소프트웨어 버전과 카메라 모델에 맞는 자료 선택 |
| V2 Pro 위치 추정 | V2 Pro 관리 화면 | 장치 설정, 지도 작성 및 위치 추정 검증 |

## 창고 및 물류

> **[팔레트 도킹](/ko/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
>
> 팔레트 위치와 자세를 출력해 무인 지게차의 상하차를 지원합니다.

> **[적재 위치 모니터링](/ko/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
>
> 보관 위치 점유 상태와 화물 유무를 감지합니다.

> **[포대 디팔레타이징](/ko/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> 포대를 인식하고 파지 위치 정보를 제공합니다.

> **[사람 진입 감지](/ko/solutions/mobile-robots/human-safety.md)**
>
> 설정된 영역에 사람이 진입하면 이벤트를 출력합니다.

> **[부피 측정](/ko/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> 물류와 생산 라인에서 물체의 길이·너비·높이와 체적을 측정합니다.

## 이동 로봇

> **[3D 장애물 감지](/ko/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md)**
>
> 주변 장애물을 감지하고 차량 제어에 3D 환경 정보를 제공합니다.

> **[V2Pro 위치 추정 및 내비게이션 모듈](/ko/solutions/mobile-robots/slam-localization.md)**
>
> 이동 장비의 지도 작성과 위치 추정을 지원합니다.

## 솔루션 및 적용 사례

장비 구성, 작업 흐름과 실제 프로젝트 사례를 살펴보세요.

> **창고 자동화 및 물류 이송**
>
> * [AGV 지게차 빈 적재](/ko/solutions/warehouse/bin-stacking.md)
> * [자동화 창고 안전을 위한 3D 비전](/ko/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md)
> * [고객 사례: 화학 제조업체의 연포장 화물 자동 디팔레타이징](/ko/solutions/warehouse/cases/chemical-soft-package-depalletizing.md)
> * [고객 사례: Jushi Group의 비표준 팔레트 인식](/ko/solutions/warehouse/cases/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md)
> * [고객 사례: 자동화 창고의 보관 위치 상태 인식](/ko/solutions/warehouse/cases/bin-location-status.md)
> * [고객 사례: 자동차 물류 센터의 빈 적재](/ko/solutions/warehouse/cases/automotive-bin-stacking.md)
> * [고객 사례: 무인 지게차가 하루 500건 이상의 작업을 완료](/ko/solutions/warehouse/cases/unmanned-forklift-500-tasks.md)
> * [고객 사례: 3,000개 이상 위치를 처리하는 무인 지게차의 상부 시점 내비게이션](/ko/solutions/warehouse/cases/overhead-navigation-3000-locations.md)

> **로봇 인식 및 내비게이션**
>
> * [고객 사례: 산업 환경의 비전 SLAM 내비게이션](/ko/solutions/mobile-robots/cases/slam-in-industrial-environments.md)
> * [고객 사례: 휴머노이드 로봇을 위한 3D 비전](/ko/solutions/mobile-robots/cases/humanoid-robot-3d-vision.md)
> * [고객 사례: 언더라이드 AMR용 3D 비전 장애물 회피](/ko/solutions/mobile-robots/cases/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md)
> * [고객 사례: 바퀴형 휴머노이드 로봇용 3D 비전 장애물 회피](/ko/solutions/mobile-robots/cases/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md)

> **스마트 농업**
>
> * [비전 기반 과일·채소 수확](/ko/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md)

## 솔루션 검토

검토를 위해 대상 물체, 현장 환경, 카메라 설치 위치와 필요한 출력 정보를 알려주세요.


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