지게차 위치 추정 및 보관 위치 인식 연계

수동 지게차 운용은 운전자의 경험에 의존하는 경우가 많고 보관 위치 기록은 실제 현장을 늦게 반영할 수 있습니다. 경로 효율, 위치 상태 및 좁은 통로의 안전은 창고 관리에서 흔히 발생하는 과제입니다.

솔루션 아키텍처

이 솔루션은 수동 지게차 위치 추정 시스템과 보관 위치 상태 시스템을 결합합니다. 전자는 지게차의 위치와 자세를 제공하고 후자는 점유 및 하중 상태를 제공합니다. 두 데이터 스트림을 상위 시스템으로 전송해 작업 배차와 하중 추적에 사용할 수 있습니다.

3D 비전 카메라를 지게차 상단에 장착합니다. 시스템은 IMU의 도움을 받아 천장과 벽의 자연 특징으로 위치를 추정합니다. 프로젝트 기록은 1~5 cm의 위치 추정 정확도를 보고하지만 실제 정확도는 현장 특징, 설치 및 보정에 따라 달라집니다.

시스템은 주변 사람, 차량 및 잠재적 위험을 운전자에게 알리고 제한 구역을 설정할 수 있습니다. 위치 추정 결과를 위치 상태와 결합하면 하중 배치를 기록하고 작업 경로 조정을 지원할 수도 있습니다.

RGB-D 카메라는 3D 및 색상 정보를 포착해 위치에 하중이 있는지, 어떻게 배치되어 있는지, 점유 상태가 비정상인지 식별합니다. 필요한 경우 알고리즘은 하중의 분류도 구분할 수 있으며, 카메라 측 결과를 디스패치 시스템으로 전송할 수 있습니다.

기능	설명
3D 모니터링	깊이와 색상 데이터를 결합해 위치 상태를 식별합니다.
카메라 내 처리	외부 산업용 컴퓨터의 필요성을 줄입니다.
통신 통합	TCP/IP, UDP 및 HTTP를 지원하고 JSON을 출력합니다.
디스패치 연계	작업 할당에 필요한 실시간 위치 정보를 제공합니다.