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# M10 系列 RGB-D 相机

> M10 与 M10-CP dToF RGB-D 相机的型号选择、主要规格和开发资料。

M10 系列采用 dToF RGB-D 成像方案，可同时输出 RGB 图、深度图、IR 图和 3D 点云，用于软包与箱体拆垛、体积测量等场景。系列包括 M10 和近距离优化版 M10-CP。

> **[产品规格书 · V2.0](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-29/e4d46cb1a6f7965cf2b40d3f4a48eef404a6c10acc4026fd5699575d1022943b/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_M10%E7%B3%BB%E5%88%97_RGBD%E7%9B%B8%E6%9C%BA_%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6_V2.0.pdf)**
>
> 中文 PDF · 2026-10-29 · 适用于 M10 / M10-CP。

## 主要规格

| 参数 | M10 | M10-CP（近距离优化版） |
| - | - | - |
| 传感器 | dToF RGB-D | dToF RGB-D |
| 光源波长 | 940 nm | 940 nm |
| 输出数据 | 深度图、IR 图、RGB 图、3D 点云 | 深度图、IR 图、RGB 图、3D 点云 |
| ToF 分辨率与帧率 | 480 × 320 @ 5 fps | 480 × 320 @ 5 fps |
| ToF 视场角 | 90° × 60° | 120° × 80° |
| RGB 分辨率与帧率 | 1920 × 1080 @ 5 fps; 最高 20 fps | 1632 × 1224 @ 5 fps; 最高 10 fps |
| RGB 视场角 | 90° × 60° | 120° × 90° |
| 测距范围（10% 反射率） | 0.5–5 m | 0.1–3.5 m |
| 测距精度 | ±30 mm | ±20 mm |
| 平均功耗 | ≤4 W | ≤4 W |
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 80 × 37 × 25 mm | 80 × 37 × 25 mm |
| 重量 | 约 190 g | 约 190 g |
| 供电 | 12–27 V | 12–27 V |
| 通信接口 | Ethernet | Ethernet |
| 防护等级 | IP54 | IP54 |
| 人眼安全 | CLASS I | CLASS I |
| 工作温度 | −20–60 °C | −20–60 °C |
| 存储温度 | −40–70 °C | −40–70 °C |
| 时间同步 | PTP | PTP |
| 软件支持 | C/C++ / ROS SDK | C/C++ / ROS SDK |
| 操作系统 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 抗环境光 | 100 kLux | 100 kLux |

> [!NOTE]
>
> 以上参数来自 V2.0（2026-10-29）产品规格书。ToF 与 RGB 视场角的公差均可达 ±3°。量程数据对应 10% 反射率条件；请分别核对 M10 和 M10-CP 的配置。

## 开发与应用

> **[相机 SDK](https://docs.mrdvs.com/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> 查看相机开发套件、接口文档和示例程序。

> **[LxCameraViewer](https://docs.mrdvs.com/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> 查看设备连接、图像与点云检查及参数配置方法。

> **[拆垛算法](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> 了解软包拆垛的视觉识别与集成说明。

> **[3D 视觉体积测量](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> 查看三维尺寸与体积测量方案。


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