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系列概述
S 系列为移动机器人和工业自动化设备提供 RGB-D 深度感知。相机可输出深度图、RGB 图和点云，用于检测低矮、悬空及常规障碍物；部分型号还提供设备侧避障算法与 I/O 信号输出。 不同型号覆盖近距离高精度与中远距离感知需求，可用于移动机器人、无人叉车、低速无人车、无人机和割草机等设备。请以对应产品页面的规格参数为准。产品型号
S10 系列
dToF RGB-D 相机，提供 S10、S10 Pro 与 Lite 版本，支持避障区域和 I/O 信号输出。
S10 Ultra
远距离 dToF RGB-D 相机，集成 IMU，支持 SLAM 相关开发。
S11
紧凑型 dToF RGB-D 相机，提供以太网、USB 和 MIPI 版本。
S2 Max 与 S2 Max 2.0
工业级 ToF RGB-D 相机，提供近距离三维感知、避障和检测能力。
主要能力
- 多模态数据输出：提供深度、RGB、IR 幅值和点云等数据；不同型号的数据类型与接口有所差异。
- 避障集成：可将点云数据接入上层系统；支持内置算法的型号可配置避障区域并通过 I/O 输出结果。
- 工业部署：面向室内外移动场景设计，具体工作距离、环境适应性和防护等级以型号规格为准。
- 多机部署：S 系列支持多相机协同使用；实际效果取决于安装方式、场景反射率和设备配置。
使用模式
- 接入原始数据
- 使用设备侧算法
通过以太网获取深度图、RGB 图或点云，并在你的上层软件中完成感知、融合与决策。
文档与下载
S2 Max 快速入门
完成开箱检查、供电、网络配置和首次取流。
S2 Max 2.0 快速入门
了解 S2 Max 2.0 的接线、IP 设置与软件操作。
S2 Max 用户手册
查看规格、接口、安装建议、SDK 与常见问题。
S2 Max 2.0 用户手册
查看规格、电气特性、接口定义和部署注意事项。
模型与图纸
相关方案与认证
移动机器人 3D 视觉避障
了解基于三维视觉的移动机器人障碍物检测方案。
库位状态识别
了解 RGB-D 相机在库位状态检测中的应用。