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# S10Ultra Lite 纯固态雷达

> 工业级 dToF 相机，支持深度、IR 与点云输出，以及 IMU 数据和 PTP 时间同步。

S10Ultra Lite 是一款工业级 dToF 相机，采用无机械运动部件的全固态结构，用于室内外环境感知。设备内置 SoC 与 IMU，支持软触发，并可提供 MIPI 模组版。

## 产品能力

* **三维环境感知**：输出深度图、IR 幅值图和点云，视场角为 120° × 60° ±3°。
* **定位与建图集成**：IMU 数据输出频率为 200 Hz，支持 PTP 时间同步，可用于 FastLio、FastLio2 等算法的集成。
* **室内外使用**：规格标注抗环境光能力为 100 kLux，防护等级为 IP67。

适用场景包括割草机器人、工业四足机器人和多旋翼无人机的环境感知、定位与导航集成。

## 规格参数

| 项目 | 规格 |
| - | - |
| 深度技术 | dToF |
| 激光波长 | 940 nm |
| 深度测距范围 | 0.2–42 m，90% 反射率；0.2–30 m，10% 反射率 |
| 测距精度 | ≤4 cm |
| 输出数据 | 深度图、点云、IR 幅值图 |
| 深度分辨率与帧率 | 240 × 120，典型 10 fps |
| 深度视场角 | 120° × 60° ±3° |
| 数据接口 | 航插头 |
| 时间同步 | PTP |
| IMU 输出频率 | 200 Hz |
| 工作温度 | −20℃ 至 75℃ |
| 存储温度 | −40℃ 至 85℃ |
| 防护等级 | IP67 |
| 人眼安全 | Class I |
| 尺寸 | 106 × 69 × 43 mm |
| 重量 | 约 410 g |
| 功耗 | 小于 9 W |
| 供电 | 12–27 V |
| 抗环境光 | 100 kLux |
| 开发支持 | C/C++、ROS SDK |
| 系统支持 | Windows 7+、Linux、Arm Linux/ROS/Android |

以上参数按产品规格书 V2.1 更新。测距范围与目标反射率有关；实际集成时应结合目标材质、环境光和安装条件验证。原资料未给出测距精度的完整测试条件。

## 安装与连接

### 安装要求

相机视场及安装避空范围内应避免结构件遮挡。开孔过小、安装偏心、近距离高反射表面或不合适的保护窗口，都可能影响深度和点云数据。

安装时需同时检查窗口清洁度、散热条件和固定应力。结构尺寸与避空范围应以交付图纸为准。

### 快速使用

1. 使用 12–27 V / 3 A DC 电源适配器连接相机。蓝色指示灯慢闪表示正常上电。
2. 使用六类网线直连电脑网口。相机出厂默认 IP 为 `192.168.100.82`，将电脑配置到同一网段。
3. 打开 [LxCameraViewer 相机软件](/developers/software/lxcameraviewer.md)，选择对应设备并开启采集。
4. 检查深度图、IR 图和点云是否稳定。连接异常时检查供电、网线、IP 冲突及防火墙对软件通信的放行规则。

软件可支持多种相机和图像类型；本型号的输出类型以本页规格表为准。

## 开发与资料

> **[相机 SDK](/developers/index.md)**
>
> 获取开发接口与示例，集成相机数据。

> **[LxCameraViewer 相机软件](/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> 连接设备，查看图像与点云，配置相机参数。

* [FastLio2 集成项目](https://github.com/Lanxin-MRDVS/MRDVS-S10Ultra_Mapping)：原产品资料提供的建图集成参考，使用前核对型号与配置。
* [规格书与用户手册](/resources/downloads/specifications-and-user-guides.md)：查找已收录资料。
* [联系我们](/contact.md)：获取 S10Ultra Lite 对应版本的手册、图纸和集成支持。

## 规格书与用户手册

| 资料 | 版本 | 日期 | 下载 |
| - | - | - | - |
| 产品规格书 | V2.1 | 2026-08-21 | [PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/6e240214f6f90e3766997369a5a4992fc6e0932c60170af34240fd89cb47c56d/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_S10Ultra-Lite_%E5%85%A8%E5%9B%BA%E6%80%81%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE_%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6_V2.1.pdf) |
| 用户手册 | V2.1 | 2026-08-21 | [PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/a5086948f20c4f3a345c435ff30b7080a31160d2ecf86a53885e17eef43425cb/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_S10Ultra-Lite_%E9%9B%B7%E8%A7%86%E4%B8%80%E4%BD%93%E7%9B%B8%E6%9C%BA_%E4%BA%A7%E5%93%81%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_V2.1.pdf) |

## 图纸与模型

* [整机尺寸图](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/d4d3b62488545f5b7b33b9036598e0d08ebe7d31b692a677142f5c9216b1cf2e/S10Ultra-Lite-%E6%95%B4%E6%9C%BA%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%9B%BE.pdf)
* [带视场角三维模型](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/18e6f26b4638f796c825a8c2838e095f535cc2b74bda732b72a2633b3e9e9ea4/S10Ultra-Lite%E6%95%B4%E6%9C%BA%E5%B8%A6%E8%A7%86%E5%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9E%8B.stp)

[查看对应型号认证资料](/resources/downloads/certifications.md)


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