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产品概述
S10 Ultra 是一款工业级 dToF RGB-D 相机，面向室内外中远距离三维感知。相机支持 RGB 与深度数据的时空对齐，并集成最高 200 Hz 数据输出频率的 IMU。 设备可与 FastLio 和 FastLio2 等 SLAM 算法配合使用，支持软触发，并提供 MIPI 模组版本。
特性与应用
- 中远距离 dToF 感知：0.2–42 m 测距范围，适合移动设备的环境感知、定位和导航。
- 同步数据输出：可输出深度、RGB 和 IR 幅值数据，并支持 RGB-D 对齐。
- 紧凑全固态结构：无机械运动部件，尺寸为 106 × 69 × 43 mm。
- IMU 与 SLAM 开发：可提供 200 Hz IMU 数据，用于基于视觉与惯性数据的定位建图流程。
规格参数
结构与集成
尺寸与探测范围
环境要求
SDK
相机可通过 MRDVS 上位机软件和 SDK 进行配置与开发。使用 SLAM 时，请根据所选算法完成相机、IMU 和主机时间同步配置。安装要求
避免以下情况
- 视场角被裁切：边框、筋条、开孔或安装偏心会形成盲区和虚假近距离目标。
- 近场反射与多路径：狭窄空间、抛光金属和镜面等高反射表面可能造成距离失真或局部饱和。
- 窗口引入光学干扰：普通玻璃、亚克力、灰尘和雾气可能造成伪影、信号衰减或信噪比下降。增加保护窗口前应完成现场验证。
- 固定应力或散热不足：过紧的结构可能影响光轴；密闭空间应预留散热路径，避免温升影响测距稳定性。
首次连接
1
连接设备
使用 12–27 VDC / 3 A 电源供电，并使用六类网线将相机连接至电脑。蓝色指示灯慢闪表示已正常上电。
2
配置网络
相机默认 IP 地址为
192.168.100.82。将电脑配置到相同网段，并确保防火墙不会阻断设备通信。3
验证取流
在上位机中打开相机，确认图像清晰且取流稳定；随后按需要配置图像、算法和其他设备参数。
LxCameraViewer 界面
LxCameraViewer 可查看深度图、IR 幅值图、点云和 RGB 图，并用于读取和设置相机基础功能与算法参数。
- 在设备列表选择相机，点击 开启 或 关闭。
- 使用 采集 控制取流，使用 单张保存 保存当前开启的数据流。
- 通过 深度图、强度图、RGB 和 点云 选择需要显示的数据。
- 在 基础工具、应用算法 和 其他 菜单中配置相应功能。
安全与常见问题
激光安全
常见问题
相关信息
IROS 2025
S10 Ultra 曾作为代表产品在 IROS 2025 展示。
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