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S20 是 S10 Ultra 的升级型号，水平视场角扩展至 170°，最远测距提升至 80 m，并延续 RGB-D 对齐、200 Hz IMU、软触发和 MIPI 模组支持。
产品概述
S20 是一款面向室内外三维感知的工业级准全景 RGB-D 相机。相机基于 dToF 技术，可输出深度图、IR 图、点云和 RGB 图，并在设备内部完成 RGB 图与深度图的时间和空间对齐。 设备内置 200 Hz IMU 与 SoC，支持软触发，可配合 FastLio 系列等 SLAM 算法用于建图、定位与环境感知。除标准相机外，S20 还可提供体积更小的定制 MIPI 模组。
S20 产品效果图；外观与配置以实际交付产品为准。
核心能力
170° 超广角视野
ToF 水平视场角为 170°，适合准全景环境感知与大范围空间数据采集。
最远 80 m 测距
在 90% 反射率条件下，标称测距范围为 0.2–80 m；抗阳光干扰能力为 100 kLux。
RGB-D 同步对齐
同步输出深度、IR、点云和 RGB 数据，并在相机内部完成 RGB 与深度的时空对齐。
IMU 与 SLAM 集成
内置 200 Hz IMU、SoC 并支持软触发，可用于 FastLio 系列等建图与定位流程。
规格参数
结构与接口
- 标准相机
- MIPI 模组
标准相机采用 Ethernet 通信，支持 12–27 VDC 供电、PTP 时间同步和 IP67 防护。标称尺寸为 105 × 69 × 44 mm，重量约 420 g。
S20 标准相机结构与尺寸；工程尺寸和公差以交付图纸为准。
集成与部署
1
规划视场与安装空间
根据 170° × 68° ± 3° 的 ToF 视场角预留避空区域，并避免镜面、高亮金属或狭窄反射腔体进入近场视野。
2
选择接口与供电方案
标准相机使用 Ethernet 和 12–27 VDC 供电；空间受限的设备可评估定制 MIPI 模组，并按交付接口资料完成结构与电气设计。
3
配置同步与数据链路
按系统架构配置 PTP、200 Hz IMU 和软触发，并确认深度、IR、点云及 RGB 数据能够稳定接收。
4
完成目标场景验证
在目标反射率、环境光、温度、振动和运动速度条件下验证测距范围、精度、RGB-D 对齐效果与 SLAM 稳定性。
典型应用
割草机器人
用于庭院和草坪环境中的定位、导航与大范围环境感知。
工业四足机器人
用于科研、巡检和勘探等场景中的定位、导航与三维感知。
人形机器人
用于数据采集、工业作业、家庭服务和商超巡航等场景的环境感知。
多旋翼无人机
用于巡检和测绘任务中的定位、导航、避障与环境感知。
相关资料
S10 Ultra 3D 相机
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