> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# 软件常见操作

> 使用 LxCameraViewer 完成相机网络配置、版本检查和日常维护。先在设备列表中选中目标相机，避免将设置应用到其他设备。

> [!NOTE]
>
> 以下为 LxCameraViewer 的操作；AW3 请使用对应平台用户手册。截图来自中文 V2.0 手册，界面选项以设备型号和安装版本为准。

## 网络与接口

> **修改相机 IP 地址**
>
> 1. 打开 **其他工具 → IP 配置工具**，按相机 ID 或 MAC 地址确认目标设备。
> 2. 双击 IP 地址、子网掩码或网关进行编辑，按 **Enter** 确认；点击其他位置可取消编辑。
> 3. 让主机与相机保持同一网段且 IP 不冲突。修改后刷新设备列表，按新 IP 重新连接。
>
> ![修改相机 IP 地址](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/ip-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=e012bcd94e984d1b5d35ea49e333cdf8)

> **设置 CAN 波特率与 CAN ID**
>
> 1. 打开相机，进入 **基础工具 → 硬件接口**。
> 2. 设置 **CAN 波特率** 和 **CAN 地址**（CAN ID），数值应与现场通信配置一致。
> 3. 同一总线的设备使用一致的波特率；设置后验证接收端能收到对应 ID 的数据。
>
> ![设置 CAN 波特率与 CAN ID](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/can-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=9d4179d8e3a7a63ba61444f997268372)

## 版本与升级

> **查看软件、固件和算法版本**
>
> 1. 打开目标相机，在左侧 **设备信息** 查看设备软件、算法和镜像版本。
> 2. 在软件右上角 **关于** 查看 LxCameraViewer 与 SDK 版本。
> 3. 分别记录这些版本及相机型号。截图中的版本号仅为示例，不代表推荐升级版本。
>
> ![查看软件、固件和算法版本](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/versions-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=4b6fa0d7e1e86942e9447c573d1cc1c4)

> **升级相机固件**
>
> 1. 确认设备型号与交付的 `.bin` 固件包匹配，并记录当前版本。
> 2. 进入 **基础工具 → 功能设置**，点击 **固件升级 → 执行**，选择固件文件并打开。
> 3. 升级期间保持供电和网络连接。等待相机重新被发现并连接后，在设备信息中核对版本和图像。
>
> ![升级相机固件](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=e5bd88cc27051342d16034119de2baab)

## 成像与算法运行

> **获取相机内参**
>
> 1. 打开目标相机，进入 **基础工具 → 功能设置**。
> 2. 点击 **获取内参 → 执行**，读取当前相机的内参。
> 3. 使用与当前相机和图像配置对应的参数，勿直接套用其他设备或示例中的数值。
>
> ![获取相机内参](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=e5bd88cc27051342d16034119de2baab)

> **启用 RGB-D 对齐**
>
> 1. 打开支持 RGB 的相机，先停止数据流。
> 2. 进入 **基础工具 → 3D 设置**，启用 **RGB 对齐**。
> 3. 重新启流，检查 RGB 与深度显示。对齐后深度图、强度图尺寸与 RGB 图一致；若无数据，按软件错误码排查。
>
> ![启用 RGB-D 对齐](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/rgbd-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=34beffa5bda74f8ff5b59909312ad280)

> **设置算法断开后继续运行**
>
> 1. 打开 **应用算法**，选择已部署且授权的算法。
> 2. 按项目需要将 **工作模式** 设为常开，确认算法结果正常。
> 3. 断开上位机后，在接收端确认结果仍持续输出。需要修改对齐等受限设置时，先退出常开模式并停流。
>
> ![设置算法断开后继续运行](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/algorithm-mode-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=2ec09f774e140c97ccb882c99134cada)

[完整软件使用说明](/developers/software/lxcameraviewer.md)


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.