> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# RGB-D-камеры серии M10

> Выбор модели, характеристики и материалы для разработки с dToF RGB-D-камерами M10 и M10-CP.

Серия M10 использует технологию dToF RGB-D и одновременно выдаёт RGB-изображения, изображения глубины, ИК-изображения и 3D-облака точек. Камеры применяются для депалетирования мешков и картонных коробок, а также измерения объёма. В серию входят M10 и M10-CP, оптимизированная для работы на близком расстоянии.

## Основные характеристики

| Параметр | M10 | M10-CP (для близких расстояний) |
| - | - | - |
| Сенсор | dToF RGB-D | dToF RGB-D |
| Длина волны | 940 nm | 940 nm |
| Выходные данные | Глубина, ИК, RGB, 3D-облако точек | Глубина, ИК, RGB, 3D-облако точек |
| Разрешение и частота кадров ToF | 480 × 320 @ 5 fps | 480 × 320 @ 5 fps |
| Поле зрения ToF | 90° × 60° | 120° × 80° |
| Разрешение и частота кадров RGB | 1920 × 1080 @ 5 fps; максимум 20 fps | 1632 × 1224 @ 5 fps; максимум 10 fps |
| Поле зрения RGB | 90° × 60° | 120° × 90° |
| Диапазон измерений (отражательная способность 10 %) | 0.5–5 m | 0.1–3.5 m |
| Точность измерения расстояния | ±30 mm | ±20 mm |
| Средняя потребляемая мощность | ≤4 W | ≤4 W |
| Габариты (Д × Ш × В) | 80 × 37 × 25 mm | 80 × 37 × 25 mm |
| Масса | Около 190 g | Около 190 g |
| Питание | 12–27 V | 12–27 V |
| Интерфейс связи | Ethernet | Ethernet |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Безопасность для глаз | CLASS I | CLASS I |
| Рабочая температура | −20–60 °C | −20–60 °C |
| Температура хранения | −40–70 °C | −40–70 °C |
| Синхронизация времени | PTP | PTP |
| Поддержка ПО | C/C++ / ROS SDK | C/C++ / ROS SDK |
| Операционные системы | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Устойчивость к внешней освещённости | 100 kLux | 100 kLux |

> [!NOTE]
>
> Значения приведены по спецификации изделия V2.0 от 2026-10-29. Допуск полей зрения ToF и RGB составляет до ±3°. Диапазоны измерений указаны для отражательной способности 10 %. Проверяйте параметры используемой конфигурации M10 или M10-CP.

## Документация изделия

| Спецификация | Руководство пользователя |
| - | - |
| — | — |

## Разработка и применение

> **[Camera SDK](https://docs.mrdvs.com/ru/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> Комплект разработки, документация API и примеры.

> **[LxCameraViewer](https://docs.mrdvs.com/ru/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> Подключение камеры, проверка изображений и облаков точек, настройка параметров.

> **[Депалетирование](https://docs.mrdvs.com/ru/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Рекомендации по распознаванию и интеграции системы депалетирования мешков.

> **[3D-измерение объёма](https://docs.mrdvs.com/ru/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Решение для измерения трёхмерных габаритов и объёма.


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.