> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# S10Ultra Lite твердотельный LiDAR

S10Ultra Lite — промышленная dToF-камера полностью твердотельной конструкции без движущихся механических частей для помещений и улицы. Встроены SoC и IMU, поддерживается программный запуск; доступна модульная версия MIPI.

## Возможности

* Карты глубины, ИК-амплитудные изображения и облака точек с полем зрения 120° × 60° ±3°.
* IMU 200 Гц и синхронизация PTP для интеграции FastLio, FastLio2 и других алгоритмов картографии.
* Заявленная устойчивость к внешнему освещению 100 kLux, защита IP67.
* Восприятие среды и интеграция локализации для роботов-газонокосилок, промышленных четвероногих роботов и многороторных БПЛА.

## Характеристики

| Продукт | S10Ultra Lite |
| - | - |
| Технология глубины | dToF |
| Длина волны лазера | 940 nm |
| Диапазон измерений | 0.2–42 m (90%); 0.2–30 m (10%) |
| Точность дальности | ≤4 cm |
| Выходные данные | Карты глубины, облака точек, ИК-амплитудные изображения |
| Разрешение и частота глубины | 240 × 120 · 10 fps |
| Поле зрения глубины | 120° × 60° ±3° |
| Разъем данных | Круглый разъем |
| Синхронизация времени | PTP |
| Частота IMU | 200 Hz |
| Рабочая температура | −20–75 °C |
| Температура хранения | −40–85 °C |
| Защита корпуса | IP67 |
| Лазерная безопасность | Class I |
| Габариты | 106 × 69 × 43 mm |
| Масса | ≈410 g |
| Потребляемая мощность | \<9 W |
| Питание | 12–27 V |
| Устойчивость к внешнему свету | 100 kLux |
| Средства разработки | C/C++ · ROS SDK |
| Операционные системы | Windows 7+ · Linux · Arm Linux/ROS/Android |

Данные страницы соответствуют китайской спецификации V2.1; доступный английский файл — V2.0. Дальность зависит от отражения. Проверьте материалы, освещение и монтаж; полные условия испытаний точности в источнике отсутствуют.

## Установка и подключение

Не перекрывайте поле зрения и монтажные зазоры. Малые отверстия, смещенная установка, близкие отражающие поверхности и неподходящие защитные окна ухудшают данные. Проверьте чистоту окна, охлаждение и монтажные напряжения. Размеры и зазоры — по поставленным чертежам.

1. Подключите адаптер 12–27 В / 3 А DC. Медленное синее мигание означает штатное включение.
2. Соедините напрямую с ПК кабелем Cat 6. Заводской IP: 192.168.100.82; настройте ПК в той же подсети.
3. Откройте LxCameraViewer, выберите устройство и запустите получение данных.
4. Проверьте стабильность глубины, ИК и облака точек. При сбоях проверьте питание, кабель, конфликт IP и разрешения приложения в брандмауэре.

Программа поддерживает разные камеры и типы изображений; для этой модели действуют выходы из таблицы.

## Материалы для разработки

> **[Camera SDK](/ru/developers/index.md)**

> **[LxCameraViewer](/ru/developers/software/lxcameraviewer.md)**

FastLio2: Пример интеграции FastLio2 из исходной документации; перед применением проверьте модель и конфигурацию.

## Спецификации и руководства

| Спецификация / Технический обзор | Руководство пользователя |
| - | - |
| [V2.0 · PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/fd556ebe31c8b77f2324d18eedeb37231d8575feda8bf03747b8c4ffd79101cd/MRDVS_S10Ultra-Lite_Solid-State_LiDAR_Specification_V2.0.pdf) | — |

## Чертежи и модели

[Чертежи и CAD-модели](/ru/resources/downloads/product-drawings.md) · [STEP](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/CameraSDK/knowledge-hub-docs-2026-10-15/18e6f26b4638f796c825a8c2838e095f535cc2b74bda732b72a2633b3e9e9ea4/S10Ultra-Lite%E6%95%B4%E6%9C%BA%E5%B8%A6%E8%A7%86%E5%9C%BA%E6%A8%A1%E5%9E%8B.stp)


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.