Полную документацию по продуктам можно скачать в центре загрузок.
Обзор продукта
S10 Ultra — промышленная dToF RGB-D камера для 3D-восприятия на средних и больших расстояниях в помещении и на открытом воздухе. Она синхронизирует данные RGB и глубины и оснащена IMU с частотой вывода данных до 200 Hz. Камера работает с алгоритмами SLAM, такими как FastLio и FastLio2, поддерживает программный триггер и доступна в виде MIPI-модуля.
Возможности и применения
- Восприятие dToF на средних и больших расстояниях: диапазон измерения 0.2–42 m поддерживает восприятие окружающей среды, локализацию и навигацию мобильных устройств.
- Синхронизированный вывод данных: выводит данные глубины, RGB и амплитуды ИК-сигнала с выравниванием RGB-D.
- Компактная твердотельная конструкция: не содержит движущихся частей, габариты — 106 × 69 × 43 mm.
- IMU и разработка SLAM: предоставляет данные IMU с частотой 200 Hz для визуально-инерциальной локализации и картографирования.
Спецификации
Механическая конструкция и интеграция
Габариты и дальность обнаружения
Требования к окружающей среде
SDK
Настраивайте и разрабатывайте решения с помощью хост-приложения и SDK MRDVS. Для приложений SLAM синхронизируйте часы камеры, IMU и хоста в соответствии с выбранным алгоритмом.Требования к установке
Избегайте следующих условий
- Перекрытие поля зрения: рамы, рёбра, отверстия или смещённая от центра установка могут создавать слепые зоны и ложные цели в ближнем поле.
- Отражения и многолучевость в ближнем поле: замкнутые пространства, полированный металл и зеркала могут искажать расстояние или вызывать насыщение отдельных областей.
- Оптические помехи от окон: обычное стекло, акрил, пыль и конденсат могут создавать артефакты, ослаблять сигнал или снижать отношение сигнал/шум. Перед добавлением защитного окна проверьте установку.
- Монтажные напряжения или недостаточный отвод тепла: чрезмерная затяжка может повлиять на оптическую ось; при установке в замкнутом пространстве обеспечьте отвод тепла для стабильного измерения расстояния.
Первое подключение
1
Подключите устройство
Подайте на камеру питание 12–27 VDC / 3 A и подключите её к компьютеру кабелем Ethernet Cat 6 или выше. Медленно мигающий синий индикатор означает нормальную подачу питания.
2
Настройте сеть
IP-адрес камеры по умолчанию —
192.168.100.82. Настройте компьютер в той же подсети и убедитесь, что брандмауэр не блокирует обмен данными с устройством.3
Проверьте поток
Откройте камеру в хост-приложении и убедитесь, что изображение чёткое, а поток стабилен. При необходимости настройте параметры изображения, алгоритмов и другие параметры устройства.
Интерфейс LxCameraViewer
LxCameraViewer отображает изображения глубины, амплитуды ИК-сигнала, облака точек и RGB и настраивает основные параметры камеры и алгоритмов.
- Выберите камеру в списке устройств и нажмите Open или Close.
- Используйте Capture, чтобы начать или остановить поток, и Save frame, чтобы сохранить активные потоки.
- Выберите Depth, Intensity, RGB или Point cloud, чтобы указать отображаемые данные.
- Настройте функции устройства в разделах Basic tools, Application algorithms и Other.
Безопасность и устранение неисправностей
Лазерная безопасность
Устранение неисправностей
Связанная информация
IROS 2025
S10 Ultra была представлена как репрезентативный продукт на IROS 2025.
Пример с автономным погрузчиком
Ознакомьтесь с применением 3D-восприятия для автономных погрузчиков.
Пример с подкатным AMR
Ознакомьтесь с применением для обхода низких препятствий.
Пример с колёсным гуманоидным роботом
Ознакомьтесь с применением 3D-обнаружения препятствий для колёсных гуманоидных роботов.