Полную документацию по продуктам можно скачать в центре загрузок.
S20 — обновлённая модель, пришедшая на смену S10 Ultra. Горизонтальное поле зрения увеличено до 170°, а максимальная дальность — до 80 m. При этом сохранены выравнивание RGB-D, IMU 200 Hz, программный триггер и поддержка MIPI-модуля.
Обзор продукта
S20 — промышленная почти панорамная RGB-D камера для 3D-восприятия в помещении и на открытом воздухе. Она основана на технологии dToF и выводит карты глубины, ИК-изображения, облака точек и изображения RGB. Данные RGB и глубины выравниваются в камере по пространству и времени. Устройство оснащено IMU 200 Hz и SoC, поддерживает программный триггер и работает с алгоритмами SLAM, такими как семейство FastLio, для картографирования, локализации и восприятия окружающей среды. Помимо стандартной камеры, S20 доступна в виде более компактного заказного MIPI-модуля.
Визуализация продукта S20; внешний вид и конфигурация зависят от поставляемого продукта.
Основные возможности
Сверхширокое поле зрения 170°
Горизонтальное поле зрения ToF составляет 170° и позволяет получать почти панорамное представление окружающей среды и пространственные данные на большой площади.
Дальность до 80 m
Указанная дальность составляет 0.2–80 m при отражательной способности 90%, а устойчивость к внешнему освещению достигает 100 kLux.
Синхронизированное выравнивание RGB-D
Выводит данные глубины, ИК-сигнала, облака точек и RGB и выравнивает RGB и глубину в камере по пространству и времени.
Интеграция IMU и SLAM
Оснащена IMU 200 Hz и SoC и поддерживает программный триггер для картографирования и локализации с помощью семейства FastLio и аналогичных алгоритмов.
Спецификации
Механическая конструкция и интерфейсы
- Стандартная камера
- MIPI-модуль
Стандартная камера обменивается данными по Ethernet и поддерживает питание 12–27 VDC, синхронизацию времени PTP и степень защиты IP67. Указанные габариты составляют 105 × 69 × 44 mm, масса — около 420 g.
Механическая конструкция и габариты стандартной камеры S20; технические размеры и допуски определяются чертежом на поставку.
Интеграция и развёртывание
1
Спланируйте поле зрения и монтажное пространство
Предусмотрите свободное пространство с учётом поля зрения ToF 170° × 68° ± 3° и исключите зеркала, блестящие металлические поверхности и узкие отражающие полости из ближнего поля.
2
Выберите интерфейс и схему питания
Стандартная камера использует Ethernet и питание 12–27 VDC. Для устройств с ограниченным пространством рассмотрите заказной MIPI-модуль и выполните механическое и электрическое проектирование согласно документации на поставку.
3
Настройте синхронизацию и каналы передачи данных
Настройте PTP, IMU 200 Hz и программный триггер в соответствии с архитектурой системы и проверьте стабильный приём данных глубины, ИК-сигнала, облака точек и RGB.
4
Проверьте целевую среду
Проверьте рабочий диапазон, точность, выравнивание RGB-D и стабильность SLAM при целевых условиях отражательной способности, внешнего освещения, температуры, вибрации и скорости движения.
Типичные применения
Роботы-газонокосилки
Локализация, навигация и восприятие окружающей среды на большой площади в садах и на газонах.
Промышленные четвероногие роботы
Локализация, навигация и 3D-восприятие для исследований, инспекций и разведки.
Гуманоидные роботы
Восприятие окружающей среды для сбора данных, промышленных работ, бытовых услуг и патрулирования торговых помещений.
Мультироторные дроны
Локализация, навигация, обход препятствий и восприятие окружающей среды для инспекций и геодезических работ.
Связанная информация
3D-камера S10 Ultra
Ознакомьтесь со спецификациями, рекомендациями по установке и инструкциями по эксплуатации модели предыдущего поколения.
Центр загрузок
Скачайте спецификации продуктов, руководства пользователя и сопроводительные материалы.