> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Основные операции с ПО

> Используйте LxCameraViewer для настройки сети, проверки версий и обслуживания камеры. Перед изменением настроек выберите нужную камеру в списке устройств.

> [!NOTE]
>
> Инструкции относятся к LxCameraViewer. Для AW3 используйте руководство платформы. Снимки экрана взяты из английского руководства V2.0; доступные настройки зависят от модели и версии ПО.

## Сеть и интерфейсы

> **Изменить IP-адрес камеры**
>
> 1. Откройте **Others → IP configuration tool** и найдите камеру по ID или MAC-адресу.
> 2. Дважды щёлкните IP-адрес, маску подсети или шлюз. Нажмите **Enter** для подтверждения или щёлкните вне поля для отмены.
> 3. Камера и компьютер должны находиться в одной подсети и иметь разные IP-адреса. Обновите список и подключитесь по новому адресу.
>
> ![Изменить IP-адрес камеры](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/ip-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=721fe4b379eb5e05b906e93787a96f75)

> **Настроить скорость и идентификатор CAN**
>
> 1. Откройте камеру и перейдите в **Basic → Hardware interface**.
> 2. Задайте **CAN baud rate** и **CAN address** в соответствии с настройками системы.
> 3. Установите одинаковую скорость для всей шины и убедитесь, что приёмник получает данные с нужным ID.
>
> ![Настроить скорость и идентификатор CAN](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/can-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=c77613b915dedc137fb14e6e2d366aa1)

## Версии и прошивка

> **Проверить версии ПО, прошивки и алгоритма**
>
> 1. Откройте камеру и проверьте версии прошивки, алгоритма и mirror в **Device Information**.
> 2. Откройте **About**, чтобы узнать версии LxCameraViewer и SDK.
> 3. Запишите каждую версию вместе с моделью камеры. Номера на снимках экрана приведены для примера.
>
> ![Проверить версии ПО, прошивки и алгоритма](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/versions-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=798c50e2bfee70e5ebd132781a738bf4)

> **Обновить прошивку камеры**
>
> 1. Убедитесь, что предоставленный файл `.bin` соответствует модели, и запишите текущую версию.
> 2. Выберите файл прошивки через **Basic → Function settings → Update Version → Execute**.
> 3. Не отключайте питание и сеть. После повторного подключения проверьте версию и изображение.
>
> ![Обновить прошивку камеры](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

## Изображение и алгоритмы

> **Считать внутренние параметры камеры**
>
> 1. Откройте камеру и перейдите в **Basic → Function settings**.
> 2. Выберите **Get intrinsic param → Execute**.
> 3. Используйте параметры именно этой камеры и текущей конфигурации изображения, а не значения другого устройства.
>
> ![Считать внутренние параметры камеры](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/function-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=abbcaeb374ecaab4795f9105fcb032bc)

> **Включить совмещение RGB-D**
>
> 1. Откройте камеру с поддержкой RGB и остановите поток данных.
> 2. Включите **RGBD alignment** в **Basic → 3D Settings**.
> 3. Возобновите поток и проверьте RGB и глубину. Размеры изображений глубины и амплитуды должны совпадать с RGB. Если данных нет, проверьте код ошибки.
>
> ![Включить совмещение RGB-D](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/rgbd-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=1fd3bb55b4c16ca0f26e2eef9e8065cf)

> **Оставить алгоритм работающим после отключения**
>
> 1. В **Algorithm** выберите установленный алгоритм с действующей лицензией.
> 2. При необходимости установите **Working mode** в **WORK\_FOREVER** и проверьте результаты.
> 3. Отключите LxCameraViewer и убедитесь, что система продолжает получать результаты. Перед изменением ограниченных настроек, например совмещения, выйдите из непрерывного режима и остановите поток.
>
> ![Оставить алгоритм работающим после отключения](https://mintcdn.com/mrdvs/FkaAIWL75yLcyK6X/images/software-operations/algorithm-mode-en.webp?fit=max\&auto=format\&n=FkaAIWL75yLcyK6X\&q=85\&s=e88165776340a9c51ed7e405e8994b63)

[Полное руководство по ПО](/ru/developers/software/lxcameraviewer.md)


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.