> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Промышленные решения

> Начните с рабочей задачи. Изучите входные данные, результаты и требования к развертыванию алгоритма, затем ознакомьтесь со схемами решений и примерами внедрения.

Начните с рабочей задачи. Изучите входные данные, результаты и требования к развертыванию алгоритма, затем ознакомьтесь со схемами решений и примерами внедрения.

## Роль прикладной платформы

AW3 объединяет подключение устройств, настройку алгоритмов, лицензирование и обмен данными для стыковки с паллетами, контроля складских ячеек, депаллетизации и измерения объема. Алгоритмы выдают результаты по своей задаче; последующие операции выполняет транспортное средство, робот или складская система.

> **[Платформа приложений](/ru/solutions/aw3.md)**
>
> Распределение функций, установка, управление устройствами и документация платформы.

| Применение | Платформа и инструменты | Порядок работы |
| - | - | - |
| Стыковка с паллетами, контроль ячеек, депаллетизация и измерение объема | AW3; функции зависят от лицензии и поставленной конфигурации | Изучите алгоритм, затем следуйте его инструкции и руководству AW3 |
| Обнаружение препятствий в 3D | Специализированные инструменты | Выберите документы по версии ПО и модели камеры |
| Локализация V2 Pro | Интерфейс управления V2 Pro | Настройте устройство, создайте карту и проверьте локализацию |

## Склад и логистика

> **[Подъезд к палете](/ru/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
>
> Определение положения и ориентации паллеты для захвата и размещения автономным погрузчиком.

> **[Контроль складских ячеек](/ru/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
>
> Контроль занятости складской ячейки и наличия груза.

> **[Депалетирование мешков](/ru/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Распознавание мешков и выдача координат захвата.

> **[Обнаружение людей](/ru/solutions/mobile-robots/human-safety.md)**
>
> Обнаружение входа людей в заданную зону и передача событий.

> **[Измерение объёма](/ru/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Измерение длины, ширины, высоты и объема для логистики и производства.

## Мобильные роботы

> **[Обнаружение препятствий в 3D](/ru/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md)**
>
> Обнаружение препятствий и передача трехмерных данных о среде контроллеру транспорта.

> **[Модуль локализации и навигации V2Pro](/ru/solutions/mobile-robots/slam-localization.md)**
>
> Построение карт и локализация мобильного оборудования для навигации.

## Решения и примеры внедрения

Конфигурации оборудования, рабочие процессы и примеры проектов.

> **Автоматизация складов и перемещение грузов**
>
> * [Укладка контейнеров вилочным погрузчиком AGV](/ru/solutions/warehouse/bin-stacking.md)
> * [3D-зрение для безопасности автоматизированного склада](/ru/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md)
> * [Пример внедрения: автоматизированное депаллетирование мягких упаковок на химическом предприятии](/ru/solutions/warehouse/cases/chemical-soft-package-depalletizing.md)
> * [Пример внедрения: распознавание нестандартных палет для Jushi Group](/ru/solutions/warehouse/cases/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md)
> * [Пример внедрения: распознавание состояния мест хранения на автоматизированном складе](/ru/solutions/warehouse/cases/bin-location-status.md)
> * [Пример внедрения: штабелирование контейнеров в автомобильном логистическом центре](/ru/solutions/warehouse/cases/automotive-bin-stacking.md)
> * [Пример внедрения: беспилотный вилочный погрузчик выполняет более 500 задач в день](/ru/solutions/warehouse/cases/unmanned-forklift-500-tasks.md)
> * [Пример внедрения: навигация с видом сверху для беспилотного погрузчика, обслуживающего более 3,000 мест](/ru/solutions/warehouse/cases/overhead-navigation-3000-locations.md)

> **Восприятие и навигация роботов**
>
> * [Пример внедрения: навигация с визуальным SLAM в промышленной среде](/ru/solutions/mobile-robots/cases/slam-in-industrial-environments.md)
> * [Пример внедрения: 3D-зрение для гуманоидного робота](/ru/solutions/mobile-robots/cases/humanoid-robot-3d-vision.md)
> * [Пример внедрения: 3D-визуальное предотвращение столкновений для AMR с нижним заездом](/ru/solutions/mobile-robots/cases/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md)
> * [Пример внедрения: 3D-визуальное предотвращение столкновений для колесного гуманоидного робота](/ru/solutions/mobile-robots/cases/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md)

> **Умное сельское хозяйство**
>
> * [Сбор урожая фруктов и овощей с визуальным управлением](/ru/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md)

## Оценка решения

Для оценки проекта укажите объекты, условия работы, место установки камеры и необходимые выходные данные.


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.