> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 应用算法平台 > 设备接入、算法配置、授权与通信管理。 应用算法平台 AW3 为托盘对接、库位检测、拆垛和体积测量提供统一的设备接入、算法配置与运行管理入口。相机采集数据，算法生成任务结果，平台管理配置与通信，上层系统完成业务决策。 ![应用算法平台主界面](https://mintcdn.com/mrdvs/wUazbn5w9ZHGphTF/images/optimized/platform/aw3-main-interface.webp?fit=max\&auto=format\&n=wUazbn5w9ZHGphTF\&q=85\&s=4df6dbc3722631d38ac288e8d2b21b76) AW3 设备与算法管理界面 ## 适用用户与场景 面向视觉应用开发人员、现场实施工程师和系统集成团队，用于设备调试、算法配置、现场验收和运行维护。托盘对接、库位检测、拆垛与体积测量共用平台入口，具体安装组件按算法选择。 ## 核心功能 | 功能 | 用途 | | - | - | | 设备连接 | 连接 Central Service，发现相机并检查设备状态 | | 相机组管理 | 将一台或多台相机组成任务组，选择已授权算法 | | 图像与点云 | 检查实时图像、深度点云和算法结果 | | 算法授权 | 生成授权申请、导入授权信息并检查有效期 | | 系统配置 | 设置语言、显示方式、运行模式与服务升级 | | 通信配置 | 接收外部触发，将结构化结果传给业务系统 | | 日志导出 | 按类别与时间范围导出诊断资料 | ![图像与点云检查界面](https://mintcdn.com/mrdvs/wUazbn5w9ZHGphTF/images/optimized/platform/aw3-image-and-point-cloud.webp?fit=max\&auto=format\&n=wUazbn5w9ZHGphTF\&q=85\&s=e0bbc38384cacdd988f88d562dfeed54) 实时图像与点云检查 ## 平台与解决方案 | 层级 | 作用 | | - | - | | 视觉硬件 | 采集图像、深度与点云 | | 应用算法 | 输出托盘位姿、库位状态、抓取位置或尺寸体积 | | AW3 平台 | 设备连接、相机组、授权、参数、通信与日志管理 | | 业务系统 | 车辆与机械臂控制、WMS 与调度业务 | ## 应用算法 > **[托盘对接](/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)** > > 识别托盘入叉位置与姿态。 > **[库位检测](/solutions/warehouse/bin-location-status.md)** > > 判断库位占用和摆放状态。 > **[拆垛算法](/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)** > > 识别物料并提供抓取定位。 > **[体积测量](/solutions/warehouse/volume-measurement.md)** > > 获取目标长、宽、高与体积。 拆垛算法已接入 AW3，具体功能以项目交付和授权范围为准。避障和 V2 Pro 定位使用各自配套工具。 ## 按算法安装 | 应用 | 需要的安装包 | 平台组件 | | - | - | - | | 体积测量 | AW3 安装包 | 安装前端与后端 | | 库位检测 | AW3 前端安装包与 StockSync 设备端固件包 | 仅安装前端，不安装 AW3 后端 | | 托盘对接 | AW3 前端安装包与 SmartDocking 设备端固件包 | 仅安装前端，不安装 AW3 后端 | 设备端固件包按目标设备的部署说明安装；Windows 主机使用 AW3 前端安装程序。 ## 使用流程 1. 准备配套相机、Windows 主机、网络及 AW3 安装包。 2. 配置相机与主机同网段，安装对应组件。 3. 连接设备，建立相机组，完成算法授权与图像检查。 4. 按算法手册完成标定、参数设置及结果验证。 5. 配置通信，接入业务系统。 ## 最新下载 > **[下载用户手册](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/2cc06e3aec6324f123b47a81d06717ecc29f4f6cc202ba9c41e5b97532cae788/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_AW3%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%B9%B3%E5%8F%B0_%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_v0_1.pdf)** > > V0.1 · 中文 PDF · 2026-08-31 > **[下载安装包](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/aw3-v3.1.2/bb9e2c55afa907582adeaf337ae02a7ff25224202199b3f9b4c205b94b169436/AW3-V3.1.2_260929_win_x64.exe)** > > AW3 3.1.2 · Windows x64 · 2026-09-29 ## 软件下载 | 软件版本 | 适用范围 | 发布日期 | 文件 | Release | | - | - | - | - | - | | [AW3 3.1.2](/solutions/versions/aw3#aw3-312) | Windows x64 · build 260929 | 2026-09-29 | [下载安装包](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/aw3-v3.1.2/bb9e2c55afa907582adeaf337ae02a7ff25224202199b3f9b4c205b94b169436/AW3-V3.1.2_260929_win_x64.exe) | [查看 Release](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/releases/tag/aw3-v3.1.2) | ## 手册下载 | 资料 | 文档版本 | 发布日期 | 文件 | | - | - | - | - | | 平台用户手册 | V0.1 · 中文 | 2026-08-31 | [下载 PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/2cc06e3aec6324f123b47a81d06717ecc29f4f6cc202ba9c41e5b97532cae788/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_AW3%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%B9%B3%E5%8F%B0_%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_v0_1.pdf) | > **其他语言资料** > > | 语言 | 资料 | 版本 | 下载 | > | - | - | - | - | > | English | 用户手册 | V0.1 | [PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/a9e18096eb83f53573e4785ab2ff75c70e4aefe5f86783f26d4c3d7172c19794/MRDVS_AW3_Application_Algorithm_Platform_User_Manual_v0_1.pdf) | > | 日本語 | 用户手册 | V0.1 | [PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/20efa33cdf9122abc34720a4ccb7c3355788a6a121f2e5e60593aa86fcee7c48/MRDVS_AW3_Application_Algorithm_Platform_%E3%83%A6%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB_v0_1.pdf) | [GitHub · 应用算法平台](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/tree/main/aw3) This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.