> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# 工业解决方案

> 按仓储物流与移动机器人任务查找应用算法、部署资料和解决方案案例。

从作业任务选择应用算法，了解输入条件、输出结果和部署方式；通过方案与案例查看现场应用。

## 应用算法平台与解决方案

应用算法平台为托盘对接、库位检测、拆垛和体积测量提供统一的设备接入、算法配置、授权和通信管理入口。各算法输出对应任务的检测结果，由车辆、机械臂或仓储系统完成后续业务。

> **[应用算法平台](/solutions/aw3.md)**
>
> 了解平台与算法的分工，查看安装流程、设备管理和平台用户手册。

| 应用 | 配套平台与工具 | 从哪里开始 |
| - | - | - |
| 托盘对接、库位检测、拆垛算法、体积测量 | AW3，具体功能以算法授权和项目交付为准 | 先了解算法，再按 AW3 与算法手册部署 |
| 3D 视觉避障 | 配套避障工具 | 按避障版本和相机型号选择资料 |
| V2 Pro 定位 | V2 Pro 配套管理界面 | 完成设备配置、建图和定位验证 |

## 仓储物流

> **[托盘识别](/solutions/warehouse/pallet-recognition.md)**
>
> 识别托盘位置与姿态，为无人叉车取放货提供视觉信息。

> **[库位状态识别](/solutions/warehouse/bin-location-status.md)**
>
> 识别库位与货物在位状态，辅助仓储作业判断。

> **[拆垛算法](/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> 识别软包物料并提供抓取定位信息。

> **[人体安全防护](/solutions/mobile-robots/human-safety.md)**
>
> 检测指定区域内的人员进入情况，输出事件信息。

> **[体积测量](/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> 获取目标长、宽、高和体积，用于物流与产线测量。

## 移动机器人

> **[3D 视觉避障](/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md)**
>
> 感知机器人周围障碍物，为行驶避障提供三维环境信息。

> **[V2Pro 定位导航模组](/solutions/mobile-robots/slam-localization.md)**
>
> 利用视觉信息建图与定位，了解移动机器人导航应用。

## 解决方案与案例

查看不同作业流程中的设备组合、应用方式与项目实践。

> **智能仓储与搬运**
>
> * [AGV 叉车料筐堆垛](/solutions/warehouse/bin-stacking.md)
> * [立库安全](/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md)
> * [化工企业软包拆垛](/solutions/warehouse/cases/chemical-soft-package-depalletizing.md)
> * [巨石集团非标托盘识别](/solutions/warehouse/cases/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md)
> * [自动化仓库库位状态识别](/solutions/warehouse/cases/bin-location-status.md)
> * [汽车制造物流中心料筐堆垛](/solutions/warehouse/cases/automotive-bin-stacking.md)
> * [无人叉车每日执行超 500 条任务](/solutions/warehouse/cases/unmanned-forklift-500-tasks.md)
> * [顶视导航支持 3000+ 库位作业](/solutions/warehouse/cases/overhead-navigation-3000-locations.md)

> **机器人感知与导航**
>
> * [工业环境中的视觉 SLAM 导航](/solutions/mobile-robots/cases/slam-in-industrial-environments.md)
> * [人形机器人 3D 视觉感知](/solutions/mobile-robots/cases/humanoid-robot-3d-vision.md)
> * [潜伏式 AMR 视觉避障](/solutions/mobile-robots/cases/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md)
> * [轮式人形机器人视觉避障](/solutions/mobile-robots/cases/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md)

> **智慧农业**
>
> * [农业机器人果蔬采摘](/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md)

## 方案评估

沟通需求时，请提供作业对象、现场环境、相机安装位置和需要输出的结果。


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.