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# 3D 视觉避障软件版本

> 查看软件版本变更、配套组件与升级注意事项。

[返回应用页面](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md#软件下载)

软件版本与文档版本分别管理。

## Obstacle Workstation 1.0.19

2026-09-23 · Windows x64 独立工作站。

[下载安装包](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/aw3-obstacle-workstation-v1.0.19/00b28a6aea63996df7b5d5ec6f20d8383a84500b7b7a657db3687bc91021342a/AW3ObstacleWorkstation-Setup-1.0.19-x64.exe)

* 相对 1.0.18 修复无效 I/O 状态显示：设备值 -1 显示为无效状态 1000。
* 将“非语义聚类”控件更名为“障碍物包围框”，优化多语言动态文本并保留 SDK 错误码。
* 保留设备发现、区域与模板管理、图像点云查看及权限配置。
* 工作站更新不会自动升级设备固件；升级后核对生效模板、检测区域和 I/O 状态。
* 本记录未提供已验证的完整相机固件兼容矩阵；方案 V1 / V2 与工作站软件版本独立。

[GitHub · 对应应用页面](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/tree/main/obstacle-avoidance)


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