> ## Documentation Index
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# 托盘识别软件版本

> 查看软件版本变更、配套组件与升级注意事项。

[返回应用页面](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/pallet-recognition.md#软件下载)

软件版本与文档版本分别管理。

## SmartDocking 3.0.2

2026-09-29 · RKU20 / Linux ARM64。

[下载安装包](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/smartdocking-v3.0.2/67d00e8c347d7fb71791854d712265e22719281f6f3da7f291ec6b0d30f67f9d/SmartDocking-RKU20-V3.0.2_260929_linux_arm64.tar.gz)

* 设备端算法包；PC 端使用 AW3 前端，不安装 AW3 后端。
* 原 .bin 文件实际为 gzip tar 归档，发布时仅改后缀为 .tar.gz，内容未改。
* 本条记录软件包元数据，配套变更说明保留其原版本 3.0.1。

## PalletPro 1.4.8\_260828

2026-08-24 · 历史 Windows 独立上位机。

[下载安装包](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/PalletPro/c1bcc40900eb0c3f282c5657a7c3d06b69629483ec1674f4da347a295485dc3c/PalletPro-install-v1.4.8_260828.exe)

* 补齐设备管理、托盘示教、标定、高级参数和配置工具的英文文本与提示。
* 优化安装方向及参数名称，属于界面文本更新，不代表算法或标定逻辑变化。
* Structured JSON Editor V2024 不支持中文输入。
* 升级前备份参数与标定，更新后验证连接、配置加载及识别结果；PalletPro 不能代替 AW3 或 SmartDocking 算法包。

[GitHub · 对应应用页面](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/tree/main/pallet-docking)


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