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# 库位检测软件版本

> 查看软件版本变更、配套组件与升级注意事项。

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软件版本与文档版本分别管理。

## StockSync 3.1.1

2026-09-29 · RK3588 / Linux ARM64 · 构建 2026-09-24。

[下载安装包](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/stocksync-v3.1.1/9ab80e42b3fee25cf17d2cf45a3dbffcea7fd5904612d530eb6782ec99cc5aae/AW3_camera_SDK_stocksync_full_update_rk3588_260924_3.1.1.tar.gz)

* 修复结果点云中的体积框与实测货物方向不一致，包围框随测量角度旋转。
* 完整设备更新包包含相机 SDK 库、设备服务及算法；PC 端仅安装 AW3 前端。
* 配套界面支持 2D / 3D 库位配置、占用状态、覆盖率与多目标结果，这些并非全部为本版新增。
* MDS 取帧、RGB 配对和日志改动属于相机与服务更新，单独替换算法库不会包含这些修改；配套测试仍记录偶发丢帧。
* 更新后检查库位区域、标定外参、包围框方向和前端版本。

[GitHub · 对应应用页面](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/tree/main/slot-monitoring)


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