> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Camera RGB-D dòng M10

> Lựa chọn mẫu, thông số chính và tài liệu phát triển cho camera dToF RGB-D M10 và M10-CP.

Dòng M10 sử dụng công nghệ dToF RGB-D, đồng thời xuất ảnh RGB, ảnh độ sâu, ảnh IR và đám mây điểm 3D. Các ứng dụng gồm dỡ bao mềm hoặc thùng carton khỏi pallet và đo thể tích. Dòng sản phẩm gồm M10 và M10-CP, phiên bản được tối ưu cho khoảng cách gần.

## Thông số chính

| Thông số | M10 | M10-CP (tối ưu cho khoảng cách gần) |
| - | - | - |
| Cảm biến | dToF RGB-D | dToF RGB-D |
| Bước sóng | 940 nm | 940 nm |
| Dữ liệu đầu ra | Ảnh độ sâu, IR, RGB, đám mây điểm 3D | Ảnh độ sâu, IR, RGB, đám mây điểm 3D |
| Độ phân giải và tốc độ khung hình ToF | 480 × 320 @ 5 fps | 480 × 320 @ 5 fps |
| Góc nhìn ToF | 90° × 60° | 120° × 80° |
| Độ phân giải và tốc độ khung hình RGB | 1920 × 1080 @ 5 fps; tối đa 20 fps | 1632 × 1224 @ 5 fps; tối đa 10 fps |
| Góc nhìn RGB | 90° × 60° | 120° × 90° |
| Phạm vi đo (độ phản xạ 10%) | 0.5–5 m | 0.1–3.5 m |
| Độ chính xác đo khoảng cách | ±30 mm | ±20 mm |
| Công suất tiêu thụ trung bình | ≤4 W | ≤4 W |
| Kích thước (dài × rộng × cao) | 80 × 37 × 25 mm | 80 × 37 × 25 mm |
| Khối lượng | Khoảng 190 g | Khoảng 190 g |
| Nguồn cấp | 12–27 V | 12–27 V |
| Giao diện truyền thông | Ethernet | Ethernet |
| Cấp bảo vệ | IP54 | IP54 |
| An toàn cho mắt | CLASS I | CLASS I |
| Nhiệt độ hoạt động | −20–60 °C | −20–60 °C |
| Nhiệt độ bảo quản | −40–70 °C | −40–70 °C |
| Đồng bộ thời gian | PTP | PTP |
| Hỗ trợ phần mềm | C/C++ / ROS SDK | C/C++ / ROS SDK |
| Hệ điều hành | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Khả năng chịu ánh sáng môi trường | 100 kLux | 100 kLux |

> [!NOTE]
>
> Các thông số dựa trên tài liệu thông số sản phẩm V2.0 ngày 2026-10-29. Góc nhìn ToF và RGB có dung sai tối đa ±3°. Phạm vi đo được xác định ở độ phản xạ 10%. Hãy kiểm tra đúng cấu hình M10 hoặc M10-CP đang sử dụng.

## Tài liệu sản phẩm

| Thông số kỹ thuật | Hướng dẫn sử dụng |
| - | - |
| — | — |

## Phát triển và ứng dụng

> **[Camera SDK](https://docs.mrdvs.com/vi/developers/camera-sdk/index.md)**
>
> Xem bộ công cụ phát triển, tài liệu API và ví dụ.

> **[LxCameraViewer](https://docs.mrdvs.com/vi/developers/software/lxcameraviewer.md)**
>
> Xem cách kết nối camera, kiểm tra ảnh và đám mây điểm, cấu hình tham số.

> **[Dỡ hàng khỏi pallet](https://docs.mrdvs.com/vi/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md)**
>
> Xem hướng dẫn nhận dạng và tích hợp thị giác cho ứng dụng dỡ bao mềm.

> **[Đo thể tích 3D](https://docs.mrdvs.com/vi/solutions/warehouse/volume-measurement.md)**
>
> Tìm hiểu giải pháp đo kích thước và thể tích ba chiều.


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.