Tải toàn bộ tài liệu sản phẩm tại Trung tâm tải xuống.
Tổng quan sản phẩm
S10 Ultra là camera RGB-D dToF công nghiệp cho nhận biết 3D tầm trung và xa trong nhà và ngoài trời. Camera đồng bộ dữ liệu RGB và độ sâu, đồng thời tích hợp IMU với tốc độ ngõ ra dữ liệu lên đến 200 Hz. Camera hoạt động với các thuật toán SLAM như FastLio và FastLio2, hỗ trợ kích hoạt bằng phần mềm và có sẵn dưới dạng module MIPI.
Tính năng và ứng dụng
- Nhận biết dToF tầm trung và xa: Phạm vi đo 0.2–42 m hỗ trợ nhận biết môi trường, định vị và dẫn đường cho thiết bị di động.
- Ngõ ra dữ liệu đồng bộ: Xuất dữ liệu độ sâu, RGB và biên độ IR với căn chỉnh RGB-D.
- Thiết kế bán dẫn nhỏ gọn: Không có bộ phận chuyển động và có kích thước 106 × 69 × 43 mm.
- Phát triển IMU và SLAM: Cung cấp dữ liệu IMU 200 Hz cho định vị và lập bản đồ quán tính-thị giác.
Thông số kỹ thuật
Thiết kế cơ khí và tích hợp
Kích thước và phạm vi phát hiện
Yêu cầu môi trường
SDK
Cấu hình và phát triển bằng ứng dụng máy chủ và SDK của MRDVS. Đối với ứng dụng SLAM, đồng bộ xung nhịp của camera, IMU và máy chủ theo thuật toán được chọn.Yêu cầu lắp đặt
Tránh các điều kiện sau
- Cắt trường nhìn: Khung, gân, lỗ mở hoặc lắp lệch tâm có thể tạo ra điểm mù và mục tiêu gần giả.
- Phản xạ vùng gần và phản xạ nhiều đường: Không gian hẹp, kim loại đánh bóng và gương có thể làm sai lệch khoảng cách hoặc gây bão hòa các vùng cục bộ.
- Nhiễu quang học từ cửa sổ: Kính, acrylic, bụi và hơi nước thông thường có thể gây ảnh giả, suy giảm tín hiệu hoặc giảm tỷ số tín hiệu trên nhiễu. Xác nhận lắp đặt trước khi thêm cửa sổ bảo vệ.
- Ứng suất lắp đặt hoặc tản nhiệt kém: Siết quá chặt có thể ảnh hưởng đến trục quang học; trong không gian kín, hãy tạo đường truyền nhiệt để duy trì độ ổn định đo khoảng cách.
Kết nối lần đầu
1
Kết nối thiết bị
Cấp nguồn cho camera bằng nguồn 12–27 VDC / 3 A và kết nối với máy tính bằng cáp Ethernet Cat 6 hoặc cao hơn. Đèn báo màu xanh nhấp nháy chậm cho biết nguồn bình thường.
2
Cấu hình mạng
Địa chỉ IP mặc định của camera là
192.168.100.82. Đặt máy tính trong cùng subnet và đảm bảo tường lửa không chặn giao tiếp với thiết bị.3
Xác minh luồng dữ liệu
Mở camera trong ứng dụng máy chủ và xác nhận hình ảnh rõ, luồng ổn định. Cấu hình các tham số hình ảnh, thuật toán và thiết bị khác khi cần.
Giao diện LxCameraViewer
LxCameraViewer hiển thị hình ảnh độ sâu, biên độ IR, đám mây điểm và RGB, đồng thời cấu hình các tham số cơ bản của camera và thuật toán.
- Chọn camera trong danh sách thiết bị rồi nhấp Mở hoặc Đóng.
- Sử dụng Chụp để bắt đầu hoặc dừng truyền luồng và Lưu khung hình để lưu các luồng đang hoạt động.
- Chọn Độ sâu, Cường độ, RGB hoặc Đám mây điểm để chọn dữ liệu hiển thị.
- Cấu hình chức năng thiết bị trong Công cụ cơ bản, Thuật toán ứng dụng và Khác.
An toàn và khắc phục sự cố
An toàn laser
Khắc phục sự cố
Thông tin liên quan
IROS 2025
S10 Ultra được giới thiệu là sản phẩm tiêu biểu tại IROS 2025.
Trường hợp xe nâng tự hành
Xem ứng dụng nhận biết 3D cho xe nâng tự hành.
Trường hợp AMR chui gầm
Xem ứng dụng tránh chướng ngại vật thấp.
Trường hợp robot hình người có bánh xe
Xem ứng dụng tránh chướng ngại vật 3D cho robot hình người có bánh xe.