Tải toàn bộ tài liệu sản phẩm tại Trung tâm tải xuống.
S20 là phiên bản kế nhiệm nâng cấp của S10 Ultra, mở rộng trường nhìn ngang lên 170° và phạm vi tối đa lên 80 m, đồng thời duy trì khả năng căn chỉnh RGB-D, IMU 200 Hz, kích hoạt bằng phần mềm và hỗ trợ module MIPI.
Tổng quan sản phẩm
S20 là camera RGB-D công nghiệp gần toàn cảnh, được thiết kế cho nhận biết 3D trong nhà và ngoài trời. Dựa trên công nghệ dToF, camera xuất bản đồ độ sâu, hình ảnh IR, đám mây điểm và hình ảnh RGB, đồng thời căn chỉnh dữ liệu RGB và độ sâu theo không gian và thời gian ngay trong camera. Thiết bị tích hợp IMU 200 Hz và SoC, hỗ trợ kích hoạt bằng phần mềm và hoạt động với các thuật toán SLAM như dòng FastLio để lập bản đồ, định vị và nhận biết môi trường. Ngoài camera tiêu chuẩn, S20 còn được cung cấp dưới dạng module MIPI tùy chỉnh nhỏ hơn.
Hình dựng sản phẩm S20; hình thức và cấu hình phụ thuộc vào sản phẩm được giao.
Khả năng chính
Trường nhìn siêu rộng 170°
Trường nhìn ngang ToF là 170°, hỗ trợ nhận biết môi trường gần toàn cảnh và thu thập dữ liệu không gian trên diện rộng.
Phạm vi lên đến 80 m
Phạm vi quy định là 0.2–80 m ở độ phản xạ 90%, với khả năng chống ánh sáng môi trường lên đến 100 kLux.
Căn chỉnh RGB-D đồng bộ
Xuất dữ liệu độ sâu, IR, đám mây điểm và RGB, đồng thời căn chỉnh RGB và độ sâu theo không gian và thời gian ngay trong camera.
Tích hợp IMU và SLAM
Tích hợp IMU 200 Hz và SoC, đồng thời hỗ trợ kích hoạt bằng phần mềm cho quy trình lập bản đồ và định vị sử dụng dòng FastLio cùng các thuật toán tương tự.
Thông số kỹ thuật
Thiết kế cơ khí và giao diện
- Camera tiêu chuẩn
- Module MIPI
Camera tiêu chuẩn sử dụng giao tiếp Ethernet và hỗ trợ nguồn 12–27 VDC, đồng bộ thời gian PTP cùng cấp bảo vệ IP67. Kích thước quy định là 105 × 69 × 44 mm và khối lượng khoảng 420 g.
Thiết kế cơ khí và kích thước camera tiêu chuẩn S20; kích thước kỹ thuật và dung sai phụ thuộc vào bản vẽ giao hàng.
Tích hợp và triển khai
1
Lập kế hoạch trường nhìn và không gian lắp đặt
Dành vùng khoảng hở theo trường nhìn ToF 170° × 68° ± 3° và giữ gương, bề mặt kim loại sáng cùng các khoang phản xạ hẹp ngoài trường nhìn gần.
2
Chọn giao diện và kiến trúc nguồn
Camera tiêu chuẩn sử dụng Ethernet và nguồn 12–27 VDC. Với thiết bị có không gian hạn chế, hãy đánh giá module MIPI tùy chỉnh và hoàn thiện thiết kế cơ khí, điện theo tài liệu giao hàng.
3
Cấu hình đồng bộ và liên kết dữ liệu
Cấu hình PTP, IMU 200 Hz và kích hoạt bằng phần mềm theo kiến trúc hệ thống, đồng thời xác nhận khả năng nhận ổn định dữ liệu độ sâu, IR, đám mây điểm và RGB.
4
Xác nhận trong môi trường mục tiêu
Xác nhận phạm vi hoạt động, độ chính xác, căn chỉnh RGB-D và độ ổn định SLAM trong các điều kiện mục tiêu về độ phản xạ, ánh sáng môi trường, nhiệt độ, độ rung và tốc độ chuyển động.
Ứng dụng điển hình
Robot cắt cỏ
Định vị, điều hướng và nhận biết môi trường trên diện rộng trong sân vườn và bãi cỏ.
Robot bốn chân công nghiệp
Định vị, điều hướng và nhận biết 3D cho nghiên cứu, kiểm tra và thăm dò.
Robot hình người
Nhận biết môi trường để thu thập dữ liệu, làm việc công nghiệp, phục vụ gia đình và tuần tra bán lẻ.
Drone đa cánh quạt
Định vị, điều hướng, tránh chướng ngại vật và nhận biết môi trường cho nhiệm vụ kiểm tra và khảo sát.
Tài liệu liên quan
Camera 3D S10 Ultra
Xem thông số kỹ thuật, hướng dẫn lắp đặt và hướng dẫn vận hành của model thế hệ trước.
Trung tâm tải xuống
Tải thông số kỹ thuật sản phẩm, hướng dẫn sử dụng và tài liệu hỗ trợ.